Electrónica Problema con el AIS

[gipsy_moth]

Hola.
Con sudo opencpn me abre opencpn, recibo alguna señal y veo algún barcos. Muchos menos de los que debería.

Adjunto pantallazo.

Pero me da estos mensajes en la consola:
ptrk2@ptrk2-navigatrix:~$ sudo opencpn
[sudo] password for ptrk2:

(opencpn:5744): Gtk-WARNING **: gtk_widget_size_allocate(): attempt to allocate widget with width -5 and height 17

(opencpn:5744): Gtk-WARNING **: gtk_widget_size_allocate(): attempt to allocate widget with width -5 and height 17

(opencpn:5744): Gtk-WARNING **: gtk_widget_size_allocate(): attempt to allocate widget with width -5 and height 17

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Parece que tenga 2 problemas: uno con los permisos del puerto (que sin sudo no veo nada) y otro con las sentencias que recibo (menos de las que tocaría y algunas incompletas).
¿Estás de acuerdo? ¿O puede ser todo un mismo problema?

¡Gracias de nuevo por tu ayuda!