Electrónica Problema con el AIS

[gipsy_moth]

¡Gracias a los 2!
Ahora parece que funciona!

En la consola obtengo:
ptrk2@ptrk2-navigatrix:~$ cat /dev/ttyUSB2
!PAIS,68,84*09
!AIVDM,1,1,,1,3819<fE00007rclGU:rQ=bkj0000,0*55
!AIVDM,1,1,,1,34h@3E51@1P7s9TGU>FI1U?00000,0*4B
!AIVDM,1,1,,1,B3Es@o00081vf>5qDU`G;wU5CP06,0*62
!AIVDM,1,1,,2,H3Es@o0=T4pD000000000000000,2*5C
!AIVDM,1,1,,2,H3Es@o4TF5C@5B053jkkq00`7220,0*1A
!AIVDM,1,1,,2,H3EoTaP8iDF0<4<4t0000000000,2*74
!AIVDM,1,1,,2,H3EoTaTT71B=9>000000001H;240,0*3B
!AIVDM,1,1,,2,B3EoTaP0001vlp5qDHt8cwa5kP06,0*79
!AIVDM,2,1,1,1,54h@3E00?JOM`L4gV2104hh4@UDn2222222 2220U7@U8840Ht:P000000000,0*4C
!AIVDM,2,2,1,1,00000000002,2*57

y en opencpn, solo activando la entrada por /dev/ttyUSB2 a 38400 bd también!

Ahora, ¿cómo hacemos, para dejarlo "bien"? ¿O me olvido de gpsd y tiro de los 3 puertos serie?

Saludos y