Electrónica Proyecto OpenPlotter

[Moorea]

Yo tengo este


Me permite incluso manejar el piloto automático desde la mesa de cartas

Enviado desde mi SM-T230 mediante Tapatalk

[Moorea]

Así es el flujo de datos del gadget pool

Enviado desde mi SM-T230 mediante Tapatalk

[gypsylyon]

Simulador pulsos de corredera para Openplotter
Hola
Hoy os presento un proyecto parecido al de jiauka pero para Openplotter
Primero agradecer a jiauka su aportacion en su hilo sobre generacion de pulsos de corredera con arduino, ya que me ha servido de inspiración.
Tambien a Sailoog que me ha proporcionado la rutina para leer y escribir las sentencias NMEA en la Raspberry

Para los que ya tienen la Raspberry con Openplotter y una antena GPS (bien de pincho de USB u otra de otro equipo que pueda recibir la Raspi), con este script en python se generan pulsos para la corredera en funcion de la velocidad sobre el fondo de GPS.

Para ello se utiliza un pin GPIO de la Raspberry como salida. En el Script he utilizado el GPIO 17 pero se pude usar cualquiera que este libre.
Igual que describe jiauka en el esquema de hardware (adjunto como pdf) hay que habilitar la salida de GPIO con dos resistencias y un transistor para que pueda conectarse a los 12 voltios. Para ello utilizar solo la parte de R2, Q1 y R1. R2 (que en el esquema de jiauka va a D9) la conectais al pin de la Raspi (en el programa GPIO17).

Supongo que será necesario corregir la frecuencia (cambiar valor en la variable "frequency = 4.8" al principio del script) para calibrar el sistema y obtengamos la misa velocidad que el GPS. Las frecuencias que utilizan los trasductores de corredera son de 4 Hz, 4,8 Hz y 5,3 Hz. Tambien puedes poner valores intermedios hasta igualar la velocidad del tridata a la de GPS. Jiauka comentó que el utiliza unos unos 7000 por mn. Eso significa que la la variable frequency seria 1.9 en vez de 4.8.
Lo mejor es probarlo con una frecuencia y ver que es lo que da el instrumento (p.e. Tridata). Por ejemplo si los datos de jiauka corresponden, y si nosotros yusamos la frequency = 4,8 tiene que dar una velocidad 2,5 veces myor que la de GPS (4,8/1,9=2,52). O lo que es lo mismo si la velocidad GPS es 2 nudos el Tridata te va a dar 2 *2,5 = 5 nudos.
Entonces para calcular la frecuencia solo hay que dividir la velocidad que te da el tridata por la velocidad de GPS. Este valor lo divides de la frecuencia usada (p.e. 4,8). y el resultado es lo que hay que poner en frequency.

Yo lo he probado con la Raspberry3 y la útima version 7 de Openplotter de Sailoog, con un diodo viendo como destellean los pulsos.

Como no se ha podido probar este fin de semana y yo no tengo posibilidad de hacerlo hasta el verano, a ver si sale algún voluntario que lo quiera probar, ya que, si funciona, lo podriamos implementar en el proxima version 0.9.0. de Openplotter

Para arrancar el script en una ventana de consola escribir: python lectura_NMEA_B.py. Para cerrar el programa pulsar Control+C


Adjunto el script en python "lectura_NMEA_B.py" para simular los pulsos de corredera.Tambien el esquema de jiaula.
Para poderlo subir le he tenido que poner la extension .txt. En la Raspi se la cambiais a .py.

El cofrade o cofrades que la prueben que me comuniquen resultados y si funciona bien por privado o en este hilo

[Bokaseka]

Originalmente publicado por sailoog.com

El archivo que tienes que tocar es /boot/config.txt
Y los parametros que te interesan son HDMI_MODE y HDMI_GROUP segun la info que encontrarás en esta pagina
https://www.raspberrypi.org/document.../config-txt.md

Graciasss

[dione]

Cofrades unos para seguir celebrando como avanza esto, uno ya se pierde con tantas novedades.
Ayer después de la instalación en el barco y algún contratiempo, navegue con openplotter, y una maravilla.
Llevo conectado el GPS del ploter a través del convertidor NMEA a la, que por cierto cuando conecto todo directamente a la instalación de 12 v del barco se queda bloqueado, con la luz de emisión verde fija (serán temasde masas supongo), y esto lo soluciono conectando todo a través del convertidor de 12/220 v, y problema solucionado, pero con mayor consumo.
El pincho Ais, le he conectado la antena casera con cable coaxial, que va colgado desde la cruceta, y comparándolo con la antena de arriba del mástil pierde un poco en comparación, pero se cazan mercantes a 4/5 millas y algún faro a 16 millas. Después de las pruebas pasaré a una antena que será más estético y efectivo. ¿alguna recomendación?
saludos.

[dione]

Alguna foto con el Helimer cazado.

[gypsylyon]

Originalmente publicado por dione

Cofrades unos para seguir celebrando como avanza esto, uno ya se pierde con tantas novedades.
Ayer después de la instalación en el barco y algún contratiempo, navegue con openplotter, y una maravilla.
Llevo conectado el GPS del ploter a través del convertidor NMEA a la, que por cierto cuando conecto todo directamente a la instalación de 12 v del barco se queda bloqueado, con la luz de emisión verde fija (serán temasde masas supongo), y esto lo soluciono conectando todo a través del convertidor de 12/220 v, y problema solucionado, pero con mayor consumo.
El pincho Ais, le he conectado la antena casera con cable coaxial, que va colgado desde la cruceta, y comparándolo con la antena de arriba del mástil pierde un poco en comparación, pero se cazan mercantes a 4/5 millas y algún faro a 16 millas. Después de las pruebas pasaré a una antena que será más estético y efectivo. ¿alguna recomendación?
saludos.

Yo uso la de la VHF con un spliter. Si no montar una extra para el AIS en el balcon de popa

[Capitanlanmar]

Creo que quizás a alguno le pueda gustar este cacharrillo...

https://www.itead.cc/sonoff-sv.html

[Bokaseka]

Originalmente publicado por sailoog.com

El archivo que tienes que tocar es /boot/config.txt
Y los parametros que te interesan son HDMI_MODE y HDMI_GROUP segun la info que encontrarás en esta pagina
https://www.raspberrypi.org/document.../config-txt.md

He intentado cambiar los parámetros desde el openplotter pero no me deja, entiendo que hay que ser root para poder guardar los cambios del config.txt pero intento entender la guía pero es demasiado para mi nivel de inglés y Linux...una ayudita plz?

Mi monitor es 1080pi a 50hz y relación de aspecto 16:9.

[Bokaseka]

Y he visto también que se puede configurar la resolución de video para una tablet por vnc, pero tampoco llego entender como funciona. Perdonar tanta pregunta...

Enviado desde mi SM-G928F mediante Tapatalk

[Bokaseka]

Por favor, que algun alma caritativa me ayude..

Enviado desde mi SM-G928F mediante Tapatalk

[ManelvallsVila]

Sacas la sd de la raspberry, la metes al pc, y abres el archivo config.txt, lo modificas y cierras guardando los cambios.

De esta forma sí tienes permiso.

Pon una foto de como te queda la pantalla, para poder decirte que tienes que hacer exactamente.

[Bokaseka]

Lo intente así y no me permitía guardarlo. Dentro del openplotter me pasaba lo mismo.gracias por contestar

Enviado desde mi SM-G928F mediante Tapatalk

[sailoog.com]

Originalmente publicado por Bokaseka

Lo intente así y no me permitía guardarlo. Dentro del openplotter me pasaba lo mismo.gracias por contestar

Enviado desde mi SM-G928F mediante Tapatalk

Si lo haces en un windows te tiene que dejar guardar los cambios que hagas en el archivo /boot/config.txt, si no es que tienes la tarjeta SD protegida contra escritura o está defectuosa.

Para editar ese archivo desde OpenPlotter abre una ventana terminal y teclea:

sudo nano /boot/config.txt

haz los cambios que desees, para guardar los cambos presiona ctrl + x, contesta que si y presiona intro. Reinicia.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por dione

Cofrades unos para seguir celebrando como avanza esto, uno ya se pierde con tantas novedades.
Ayer después de la instalación en el barco y algún contratiempo, navegue con openplotter, y una maravilla.
Llevo conectado el GPS del ploter a través del convertidor NMEA a la, que por cierto cuando conecto todo directamente a la instalación de 12 v del barco se queda bloqueado, con la luz de emisión verde fija (serán temasde masas supongo), y esto lo soluciono conectando todo a través del convertidor de 12/220 v, y problema solucionado, pero con mayor consumo.
El pincho Ais, le he conectado la antena casera con cable coaxial, que va colgado desde la cruceta, y comparándolo con la antena de arriba del mástil pierde un poco en comparación, pero se cazan mercantes a 4/5 millas y algún faro a 16 millas. Después de las pruebas pasaré a una antena que será más estético y efectivo. ¿alguna recomendación?
saludos.

No entiendo muy bien tu problema con las masas, puedes ser mas explicito?

[sailoog.com]

Originalmente publicado por surgysea

Gracias sailog de antemano. Te cuento el esquema del montaje:

La antena gps envia sus sentencias nmea fisicamente al vhf dsc y al piloto automatico que las renenvia junto con sus datos de compas fluxgate al equipo de navegación que ademas de estas sentencias nmea que he comentado recibe por un bus todos los datos del equipo de viento y sonda.
Desde este equipo sale la info en sentencias nmea que van directamente a openplotter.
el multiplexor recibe dos usb: uno es le de la informacion nmea anteriormente descrita y otra es para el tdt-ais.

Tambien recibe la info del IMU.

He probado a no hacer calculos en el openplotter y a flitrar algunas sentencias.

Ultimamente he conseguido que solo se bloquee con las sentencias VTG, RMA, procedentes ambas del GPS.

No se si he conseguido explicarlo con suficiente claridad

perfectamente claro, solo me faltaria la información de como has configurado el multiplexor. Pero de todas formas si tu único oroblema es que el inspector se bloquea pero sigue llegando informacion a opencpn no te preocupes porque será un problema de programacion de la ventana inspector y seguramenmte ya estará arreglado en versiones posteriores.

[Bokaseka]

Originalmente publicado por sailoog.com

Si lo haces en un windows te tiene que dejar guardar los cambios que hagas en el archivo /boot/config.txt, si no es que tienes la tarjeta SD protegida contra escritura o está defectuosa.

Para editar ese archivo desde OpenPlotter abre una ventana terminal y teclea:

sudo nano /boot/config.txt

haz los cambios que desees, para guardar los cambos presiona ctrl + x, contesta que si y presiona intro. Reinicia.

Muchas gracias. Seguiré intentándolo.

[ManelvallsVila]

Estoy intentando conectar el IMU y no lo detecta:





He conectado
3,3v
GND
SCL
SDA

Me olvido algo?

[dione]

Originalmente publicado por sailoog.com

No entiendo muy bien tu problema con las masas, puedes ser mas explicito?

Hola, en la instalación doy la información del gps a openplotter a través de un un garmin 420, y de un conversor de Nmea a USB, que conectó directamente a la raspberry. También un pincho ais que conectó al hub con alimentación propia.
Puedo alimentar a la raspberry y al hub USB a través del alimentación del mechero con dos salidas de USB y cada una de 2,4 A, o puedo alimentar el sistema a través del convertidor del barco de 220v con un enchufe de dos USB con 2,1 A y 1 A.
Cuando alimento a través de la instalación de 12 v del barco a través del mechero, todo funciona correctamente (openplotter y ais) excepto la comunicación de la señal de gps por Nmea, y veo que el led verde del conversor se queda fijo iluminado, y no llega ninguna sentencia a openplotter. En cambio, sin cambiar ninguna configuración alimentó a través del conversor de 220v, y si que llega la señal de posición a openplotter, y el led verde del conversor se ve parpadeando. La verdad que no entiendo porque sucede esto, por lo que alimentó el sistema a través del conversor de 220v, con el inconveniente del mayor consumo. ¿Alguna sugerencia?. He pensando dar la señal de la posición a través de una antena, así evitaría encender el gps y podría alimentar a través de los 12v del barco.

Saludos,

[sailoog.com]

Originalmente publicado por ManelvallsVila

Estoy intentando conectar el IMU y no lo detecta:





He conectado
3,3v
GND
SCL
SDA

Me olvido algo?

Que modelo es? esta en la lista de compatibles? porque tienes tantos cables conectados?

[sailoog.com]

Originalmente publicado por dione

Hola, en la instalación doy la información del gps a openplotter a través de un un garmin 420, y de un conversor de Nmea a USB, que conectó directamente a la raspberry. También un pincho ais que conectó al hub con alimentación propia.
Puedo alimentar a la raspberry y al hub USB a través del alimentación del mechero con dos salidas de USB y cada una de 2,4 A, o puedo alimentar el sistema a través del convertidor del barco de 220v con un enchufe de dos USB con 2,1 A y 1 A.
Cuando alimento a través de la instalación de 12 v del barco a través del mechero, todo funciona correctamente (openplotter y ais) excepto la comunicación de la señal de gps por Nmea, y veo que el led verde del conversor se queda fijo iluminado, y no llega ninguna sentencia a openplotter. En cambio, sin cambiar ninguna configuración alimentó a través del conversor de 220v, y si que llega la señal de posición a openplotter, y el led verde del conversor se ve parpadeando. La verdad que no entiendo porque sucede esto, por lo que alimentó el sistema a través del conversor de 220v, con el inconveniente del mayor consumo. ¿Alguna sugerencia?. He pensando dar la señal de la posición a través de una antena, así evitaría encender el gps y podría alimentar a través de los 12v del barco.

Saludos,

Es muy raro porque si tuvieras un problema con diferencia de carga en las masas pasaría cuando alimentas con diferentes fuentes de energia y lo que te pasa es exactamente al contrario. Lo que me lleva a creer que hay algún problema en la conexión entre el GPS y el conversor NMEA.

La salida del GPS es RS232 o RS422?
El conversor es RS232 o RS422?
Como has conectado los cables exactamente?

[ManelvallsVila]

Originalmente publicado por sailoog.com

Que modelo es? esta en la lista de compatibles? porque tienes tantos cables conectados?

Hay cables de mas al IMU por si me hacian falta, ya qur el taller esta en casa.

Solo tengo conectado

3,3v
GND
SCL
SDA

Es este modelo:

IMU



Dudo de conectar VCC IN

[sailoog.com]

Bueno allá vamos...

Os presento la primera versión de nuestro conversor USB-N2K de bajo coste.

https://sailoog.gitbooks.io/openplot...n/can-usb.html

CAN-USB Stick es capaz de leer y escribir en el bus CAN aunque por seguridad tienes que seleccionar que datos quieres enviar antes de poder escribir y estamos trabajando en el software que permita hacer esto, la recepción funciona perfecta.

Funciona con OpenPlotter, Signal K, CANBoat y Open Skipper.

[Capitanlanmar]

Sailoog,
¿Significa que podemos meter datos de Nmea2000/NG al openplotter?
¿Alguien ha conectado un plotter raymarine classic (C80 en mi caso) a través de esta conexión?
Mis sensores son todos SEATALK por ahora.

Gracias nuevamente

Originalmente publicado por sailoog.com

Bueno allá vamos...

Os presento la primera versión de nuestro conversor USB-N2K de bajo coste.

https://sailoog.gitbooks.io/openplot...n/can-usb.html

CAN-USB Stick es capaz de leer y escribir en el bus CAN aunque por seguridad tienes que seleccionar que datos quieres enviar antes de poder escribir y estamos trabajando en el software que permita hacer esto, la recepción funciona perfecta.

Funciona con OpenPlotter, Signal K, CANBoat y Open Skipper.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por Capitanlanmar

Sailoog,
¿Significa que podemos meter datos de Nmea2000/NG al openplotter?
¿Alguien ha conectado un plotter raymarine classic (C80 en mi caso) a través de esta conexión?
Mis sensores son todos SEATALK por ahora.

Gracias nuevamente

Exacto. Y no solo meter datos a OpenPlotter o a otros programas, también enviar datos a tu red NMEA 2000 desde OpenPlotter aunque en esto hay que ser extremadamente cuidadoso ya que una red N2K no es como las antiguas seatalk o NMEA 0183 ya que existen muchos más sensores interrelacionados entre si e inyectar datos en una red N2K puede crear situaciones peligrosas si son erróneos (piloto automático, sensores del motor, etc.).

Resumiendo, ahora recibe perfectamente y en un futuro también enviará con las futuras actualizaciones del firmware.

Desconozco las redes NG pero por lo que yo se son compatibles con el protocolo 2000 y lo único que cambian son las conexiones no?