Una de reglamento regatil

[Xanete]

Alguien se atreve a interpretar la regla del rumbo debido?Su definición esta tan clara que no entiendo que luego el rumbo debido sea el que a uno le sale de los cataplines
En este caso y sin querer polemizar si se mantuviese el rumbo debido entendido como el mas directo a baliza(en este caso cardinal sur) no hubiese pasado nada(tampoco paso nada)pero entra en colision con barco libre a proa y a sota que tiene derecho a orzar.Hasta cuando?Saltandose la limitación a la navegacion delimitada por dos marcas cardinales y un rosario de bajos que han llevado al fondo barcos de gran tonelaje?
Difícil difícil....