Raymarine ST2000+ problema rumbo

[alvent]

Tengo un ST2000+ y el verano pasado tuvo una avería al romper una pieza de plástico que si no recuerdo mal hacía tope en el tornillo sinfin de la barra de empuje, lo lleve a reparar y me hicieron un arreglo para salir del paso, puesto que esa pieza no se vende por separado, sino todo el conjunto cosa que ya se ha comentado en este foro por otros compañeros.
El tema es que he ido funcionando sin problemas, pero ahora el piloto de vez en cuando y sobre todo a motor, empieza a dar bandazos, hasta que pierde el rumbo, no lo hace siempre, navegando a vela gobierna bastante bien, pero cuando le parece comienza ha a hacer eses hasta la perdida total del rumbo.
¿Alguien me podría indicar a que puede deberse tal circunstancia, ya que ocurre aleatoriamente?
Gracias y bon vent.