Electrónica Proyecto OpenPlotter

[arcanos]

Originalmente publicado por sailoog.com

Es que el I2C debería estar activado por defecto y de hecho lo está. Pensé que me lo había dejado desactivado al crear la imagen porque había un usuario francés que le pasaba lo mismo que a ti y lo solucionó activándolo y por eso te dije de hacerlo. Pero acabo de probar con una imagen recién quemada y me ha reconocido mi IMU sin problemas, que cosa más rara....

el IMU del frances era un pololu y el tuyo un adafruit. A mi me ha reconocido a la primera el berryIMU y un InvenSense MPU-9250. A ver si a alguien más le pasa.

No te molestes con lo de la temperatura en el dashboard de opencpn, no funciona, nunca lo he reportado pero debe ser un error del plugin o que necesita otra sentencia NMEA pero no tengo ni idea de cual debe ser.

Ciertamente es extyraño pues me ocurre ese mismo fallo con el sensor IMU pero el fallo es parcial:
tengo conectado un IMU 10 dof que debe darme señales de rumbo, escora, presion y temperatura, pues bien solo me detecta "clima" y me da presion y temperatura , viendolo correctamente los datos nmea en el inspector, pero no se me activa la casilla de IMU diciendo "sensor detectado: ninguno".
os ha ocurrido a algunos ? mi version es la RPIv 0.8

[sailoog.com]

Originalmente publicado por arcanos

Ciertamente es extyraño pues me ocurre ese mismo fallo con el sensor IMU pero el fallo es parcial:
tengo conectado un IMU 10 dof que debe darme señales de rumbo, escora, presion y temperatura, pues bien solo me detecta "clima" y me da presion y temperatura , viendolo correctamente los datos nmea en el inspector, pero no se me activa la casilla de IMU diciendo "sensor detectado: ninguno".
os ha ocurrido a algunos ? mi version es la RPIv 0.8

que modelo y marca es?

[arcanos]

Originalmente publicado por sailoog.com

que modelo y marca es?

es un 10 DOF
Los chip que llevan son el LSM303 (Acelerometro + magnetometro + compas)
L35D20 (Giroscopio)
BMP180 (Temperatura + Barometro)
te adjunto fotos

Por anticipado gracias , no por la consulta, si no por el trabajo altruista que haces y que nos ilusiona sacándonos de las rutinas diaria muchas horas.

[ManelvallsVila]

A mi, hoy se me ha freido la rasp. Es una 2 B. La conecto y se queda el led pwr on i el led act (verde) parpadea 4 veces repetidamente.

He probado otras sd recien quemadas,my nada sigue en lo mismo.

Ya he encargado una RB 3, pero me da miedo que el daño venga de los aparatos conectados, y vuelva a suceder.

Si alguien tiene algun consejo, quedo a la escucha.

Llevo la configuracion habitual, rap + concentrador alimentado externamente...

[sailoog.com]

Originalmente publicado por ManelvallsVila

A mi, hoy se me ha freido la rasp. Es una 2 B. La conecto y se queda el led pwr on i el led act (verde) parpadea 4 veces repetidamente.

He probado otras sd recien quemadas,my nada sigue en lo mismo.

Ya he encargado una RB 3, pero me da miedo que el daño venga de los aparatos conectados, y vuelva a suceder.

Si alguien tiene algun consejo, quedo a la escucha.

Llevo la configuracion habitual, rap + concentrador alimentado externamente...

Supongo que ya lo has probado sin conectarle nada. Si aun asi no arranca comprueba el alimentador.

Es raro que algún dispositivo conectado por USB queme la rasp, es mas habitual con dispositivos conectados a los pines ya que no están del todo protegidos contra errores.

Que tenias conectado exactamente?

[ManelvallsVila]

Directo a la rasp:
+pincho wifi
+usb a concentrador

En concentrador:
+gps
+entrada serie seatlk to nmea
+salida serie ais

Creo que nada relevante.

He probado a arrancar sin nada. Con una sd recien quemada y la fuente es buena.

[gypsylyon]

Comprueba la tarjeta micro SD que este bien introducida. Si hace falta la quemas de nuevo con la imagen de OP.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por arcanos

es un 10 DOF
Los chip que llevan son el LSM303 (Acelerometro + magnetometro + compas)
L35D20 (Giroscopio)
BMP180 (Temperatura + Barometro)
te adjunto fotos

Por anticipado gracias , no por la consulta, si no por el trabajo altruista que haces y que nos ilusiona sacándonos de las rutinas diaria muchas horas.

A simple vista parece un Adafruit pero no puedo ver el logo de Adafruit asi que supongo que es un clon. Hecho de menos una H: L35D20H que es la nomemclatura correcta si fuera un clon exacto de un 10dof de adafruit.

Prueba a forzar el sistema para esas placas editando el archivo /home/pi/.config/openplotter/imu/RTIMULib.ini

# IMU type -
# 0 = Auto discover
# 1 = Null (used when data is provided from a remote IMU
# 2 = InvenSense MPU-9150
# 3 = STM L3GD20H + LSM303D
# 4 = STM L3GD20 + LSM303DLHC
# 5 = STM LSM9DS0
# 6 = STM LSM9DS1
# 7 = InvenSense MPU-9250
# 8 = STM L3GD20H + LSM303DLHC
# 9 = Bosch BMX055
# 10 = Bosch BNX055
IMUType=0

Y seleccionando alguna de las opciones en IMUType=0

[dione]

Originalmente publicado por arcanos

Ciertamente es extyraño pues me ocurre ese mismo fallo con el sensor IMU pero el fallo es parcial:
tengo conectado un IMU 10 dof que debe darme señales de rumbo, escora, presion y temperatura, pues bien solo me detecta "clima" y me da presion y temperatura , viendolo correctamente los datos nmea en el inspector, pero no se me activa la casilla de IMU diciendo "sensor detectado: ninguno".
os ha ocurrido a algunos ? mi version es la RPIv 0.8

Tengo también problemas con el IMU MPU-9250 que no me lo reconoce, he intentando forzarlo desde el archivo RTIMUlib.ini, pero no consigo nada.
He conectado también el sensor de humedad y temperatura HTU21, y en ocasiones me lo detecta, y mide temperatura y humedad bien, pero hay otras veces que no lo reconoce, ni apagando y encendiendo la PI.
He probado los sensores montados a la vez y por separado, y sucede lo mismo.

¿Alguna sugerencia de que puede ser?
Seguiré probando ...

Saludos

[sailoog.com]

Originalmente publicado por dione

Tengo también problemas con el IMU MPU-9250 que no me lo reconoce, he intentando forzarlo desde el archivo RTIMUlib.ini, pero no consigo nada.
He conectado también el sensor de humedad y temperatura HTU21, y en ocasiones me lo detecta, y mide temperatura y humedad bien, pero hay otras veces que no lo reconoce, ni apagando y encendiendo la PI.
He probado los sensores montados a la vez y por separado, y sucede lo mismo.

¿Alguna sugerencia de que puede ser?
Seguiré probando ...

Saludos

pues yo apostaria por fallo de conexión o dispositivo defectuoso. Has probado el IMU con algún otro software? donde lo has comprado?

[dione]

Originalmente publicado por sailoog.com

pues yo apostaria por fallo de conexión o dispositivo defectuoso. Has probado el IMU con algún otro software? donde lo has comprado?

Conecto los sensores a través de un hat de conexiones para atornillar al GPIO, que no me da mucha confianza, podría ser un fallo de las conexiones, ya que el sensor de humedad también falla unas veces y otras no. Probaré a conectar los sensores con conexiones dupon.
No conozco otro software para probarlos, ¿Con cual podría probar?
Lo compre en la tienda ali, buscando sensor compatible y de que la gente decía que funcionaba con rpi.
Ahora voy probar los sensores de temperatura ds18B20

Iré contando



Saludos,

[dione]

Hola he probado conectar tres sondas ds18B20 de temperatura, para controlar el funcionamiento del motor. Estas sondas reaccionan rápidamente a los cambios de temperatura, por lo que las he conectado a las diferentes partes por contacto, sujetadas en principio con unas bridas. Las sondas la he conectado:
- sonda al escape, para controlar la temperatura en el escape, que podría indicar una falta de refrigeración del motor, ya que he puesto la sonda donde se juntan los humos de escape y el agua salada.
- sonda en contacto con el cárter, he aprovechado uno de agujeros que le sobran al motor para la sujeción de la bancada, y así controlar la temperatura del aceite
- la tercera sonda la he colocado en la parte más baja de la sentina, así me dará la temperatura del habitáculo del motor, y si esta temperatura baja de la temperatura normal de forma brusca me indicará que ha entrado agua de mar en la sentina.

Ahora me falta poner el motor en marcha normal de funcionamiento y ver donde se estabilizan la temperaturas, para programar acciones de avisos.
Aquí es donde me entra alguna pregunta ¿es posible, para una sonda relacionarla con otra? por ejemplo:
Que la sonda de sentina no empiece aplicar las acciones, hasta que la sonda del cárter haya alcanzado la temperatura nominal de funcionamiento.

Os dejo unas fotos

[sailoog.com]

Originalmente publicado por dione

Hola he probado conectar tres sondas ds18B20 de temperatura, para controlar el funcionamiento del motor. Estas sondas reaccionan rápidamente a los cambios de temperatura, por lo que las he conectado a las diferentes partes por contacto, sujetadas en principio con unas bridas. Las sondas la he conectado:
- sonda al escape, para controlar la temperatura en el escape, que podría indicar una falta de refrigeración del motor, ya que he puesto la sonda donde se juntan los humos de escape y el agua salada.
- sonda en contacto con el cárter, he aprovechado uno de agujeros que le sobran al motor para la sujeción de la bancada, y así controlar la temperatura del aceite
- la tercera sonda la he colocado en la parte más baja de la sentina, así me dará la temperatura del habitáculo del motor, y si esta temperatura baja de la temperatura normal de forma brusca me indicará que ha entrado agua de mar en la sentina.

Ahora me falta poner el motor en marcha normal de funcionamiento y ver donde se estabilizan la temperaturas, para programar acciones de avisos.
Aquí es donde me entra alguna pregunta ¿es posible, para una sonda relacionarla con otra? por ejemplo:
Que la sonda de sentina no empiece aplicar las acciones, hasta que la sonda del cárter haya alcanzado la temperatura nominal de funcionamiento.

Os dejo unas fotos

puedes relacionar unas sondas con otras estableciendo un disparador y seleccionando una sonda y comparandola con otra escribiendo su nombre corto entre corchetes [CARTER]