ADIOS a GPS Hola a Galileo

[caribdis]

Originalmente publicado por pinguino

Es verdad que la pinta del modulo lunar es de pacotilla, pero lo cierto es que su aspecto tan "cutre" refuerza la veracidad de la llegada del hombre a nuestro satélite. Toda esa pinta tan "steampunk" no es mas que la muestra de como se iban solucionando uno a uno los problemas de ingeniería que iban surgiendo según se avanzaba en el proyecto Apolo.

Si te encanta la física puedes seguir el como surgió y culmino la carrera espacial y es un tema apasionante. En verdad fueron a la Luna por los pelos y volvieron por menos margen aún. Fué un milagro de la tecnología. Y no digo de la ciencia por que ya a finales del siglo XIX se sabían los principios matemáticos necesarios para lograrlo. Julio Verne creó una versión del viaje científicamente bastante plausible y a principios del XX Konstantín Tsiolkovski ya estaba estudiando como solucionar temas como las aceleraciones y deceleraciones a varios G y otros problemas relacionados con la idea de llevar un ser vivo al exterior de nuestro planeta.

La famosa imagen del cohete de Tin tin se parece un huevo a las V2 alemanas que ya eran en realidad auténticos cohetes espaciales solo que a los alemanes aún no se les había ocurrido apuntar con ellos a otro sitio que no fuera el enemigo.


En el libro Cielo de octubre, se muestra como hacia 1958 había un grupo de aficionados a la ciencia y los cohetes que por su cuenta crearon dispositivos capaces de alcanzar órbitas bajas.... con materiales de aficionado y mucho trabajo y experimentación.



Si la llegada del hombre a la Luna hubiera sido simulada los artefactos espaciales hubieran sido mucho mas bonitos y elegantes.... como eran los de 2001 una odisea del espacio... precisamente rodada en 1968.

El "cutrerio" de las naves y equipos es coherente con la ciencia y tecnología disponible para 1969.

Mirad el primer ordenador apple:


Nada que ver con los de ahora ¿no? Pero fue real y funcionaba. Aunque ahora parezca algo.... ¿cutre?

Según ese razonamiento, en lo que hay engaño seguro es en el computador del módulo:




Que es una mezcla entre piano de Mozart y película de 007 con Goldfinger...

Me considero incapaz de entender sus especificaciones, pero estoy seguro que cualquier calculadora programable de mano de hoy en dia es muy superior.

Y se supone que debia dirigir con extraordinaria exactitud un motor cohete central (en el vídeo de los prototipos del módulo se ve lo realmente difícil que es eso), para oponerse primero exactamente a la dirección de vuelo, para estabilizar el vehículo en la bajada, para hacerlo despegar sobre la inestable base de las patas que quedaban en la luna y para acoplar de nuevo el módulo a la fase que esperaba en órbita..

¿Y como se posicionaba?, ¿como sabía el posicionamiento con respecto a la luna y la posición en tres ejes del módulo? ¿cómo se sabe la horizontal con exactitud sin apenas referencias? ¿Los minúsculos eyectores esos laterales son los que tienen que corregir la posición del módulo?...

Yo siento mucho ser un descreído y que haya gente a la que le eso le parezca tan mal, pero en fin, cada uno es como es y como elige ser...

[Bertie]

Sí, yo no voy a decir nada porque enseguida te pintan con el 'tinfoil hat', pero siendo de ciencias, me parece bastante increíble por decirlo de alguna forma.

Ocurre que aprendí a programar en los 80, y con un un cacharro como estos, que en los 70 eran el no va más. Eso era lo que había en la época en el terreno comercial, aunque vamos a conceder que la NASA es la NASA...



https://en.wikipedia.org/wiki/HP_2100

Para los frikis, diremos que tenían 4KB (sí, Kilobytes) de memoria (parece que el del Apollo tenía 24K) y con eso habría que hacer maravillas incluso para meter un programa que hiciese cosas relativamente simples. Así que meter en el otro un programa capaz de calcular en tiempo real las salidas de control para todos los propulsores en base a las entradas de los giroscopios (porque no sé de qué otra forma iba a saber dónde estaba), aparte de ser algo bastante complejo, necesitaría una potencia de cálculo respetable para hacerlo al menos con una frecuencia de 10 muestreos/segundo.

Vamos, que ni con flowers...

[dr.spooky]

Originalmente publicado por caribdis

....¿como sabía el posicionamiento con respecto a la luna y la posición en tres ejes del módulo? ¿cómo se sabe la horizontal con exactitud sin apenas referencias? ¿Los minúsculos eyectores esos laterales son los que tienen que corregir la posición del módulo?...

En este artículo Margaret Hamilton, comenta que el modulo de mando se posicionaba con un radar, tampoco indica si había otros sistemas, pero almenos uno de ellos era un radar.

[caribdis]

Originalmente publicado por dr.spooky

En este artículo Margaret Hamilton, comenta que el modulo de mando se posicionaba con un radar, tampoco indica si había otros sistemas, pero almenos uno de ellos era un radar.

Lo que cuenta en la entrevista sobre cómo se reían de ella y del software es patético. Y recordemos que estamos hablando de que el ordenador del módulo tenía 24 Kilobytes de memoria...

La carrera espacial utilizó en el 99,99 % herramientas analógicas. La pregunta es si con herramientas analógicas y un ordenador de 24Kb se puede hacer alunizar a un módulo que en la tierra no se consiguió hacer funcionar, sin más referencias de posición que unos cráteres vistos con un radar y encima mostrando unas imágenes en las que el módulo no emite gases ni llama ni humo...

[Bertie]

Añadamos que sólo recientemente (¡50 años después!), con el Falcon heavy de SpaceX, se consiguió hacer aterrizar un cohete y que quedase en una pieza. Y eso después de muchos intentos fracasados.

Y si, en esto de la carrera espacial hay muchas cosas que huelen a chamusquina. Por ejemplo, este becario de la NASA en un video divulgativo de la propia agencia de lo que iba a ser su próximo exito (el Orion), diciendo que antes de mandar gente a través de los cinturones de Van Allen, primero tenían que resolver el problema del blindaje.



Debe de ser que no encuentran los planos de 1969...

[whitecast]

La verdad es que no me extraña nada este hilo, de hecho hay un montón de gente que aún hoy en día cree que la tierra es plana... y convénceles de lo contrario si tienes huevos

https://elpais.com/elpais/2018/01/24...31_118941.html

[dr.spooky]

Originalmente publicado por caribdis

.....La carrera espacial utilizó en el 99,99 % herramientas analógicas. La pregunta es si con herramientas analógicas y un ordenador de 24Kb se puede hacer alunizar a un módulo que en la tierra no se consiguió hacer funcionar, sin más referencias de posición que unos cráteres vistos con un radar y encima mostrando unas imágenes en las que el módulo no emite gases ni llama ni humo...

Ni los primeros aviones necesitaban toda la aviónica que llevan actualmente para volar, y no por eso se desconfía de los hermanos Wright, durante mucho tiempo los aviones eran de madera y tela, ni de Charles Lindbergh, que curzo el atlantico con un motor de unos 223CV, pero sin embargo se volaba en aquella época, y en los 60 había vuelos comerciales sin tanta electrónica ni informática.

Otra prueba de que llegamos a la luna es el dispositivo LRRR que hay en la luna para medir la distancia entre tierra y la luna.

[caribdis]

Originalmente publicado por dr.spooky

Ni los primeros aviones necesitaban toda la aviónica que llevan actualmente para volar, y no por eso se desconfía de los hermanos Wright, durante mucho tiempo los aviones eran de madera y tela, ni de Charles Lindbergh, que curzo el atlantico con un motor de unos 223CV, pero sin embargo se volaba en aquella época, y en los 60 había vuelos comerciales sin tanta electrónica ni informática.

Otra prueba de que llegamos a la luna es el dispositivo LRRR que hay en la luna para medir la distancia entre tierra y la luna.

Una prueba para la que hay que tener un laser de esa potencia, claro...

Voy a ver si en el bazar chino encuentro alguno..

[morraso]

Imagen del módulo lunar abandonando la luna, Apolo XVII en 1972. Minuto 8.12

https://www.youtube.com/watch?v=DqaNOm08A44

Lo pongo por el tema de la dificultad del alunizaje-despegue vertical. No tengo ni p. idea si puede ser posible o no. A mi el tema me parece interesante y aprendo cosas así que encantado.

[Bertie]

Tampoco digo que sea imposible, sólo extremadamente difícil, más aún con la limitadísima posibilidad de pruebas en condiciones reales (gravedad lunar, sin atmósfera).

De hecho, el problema del cohete es uno de los clásicos en automática de control, y por poner una comparación, es como mantener una escoba en equilibrio sujetándola por el extremo del palo. El equilibrio se puede conseguir con computadores analógicos que den más o menos potencia a cada uno de los 3 motores (eso sí que era perfectamente posible desde la 2ªGM con las V2, que son las 'abuelas' de los misiles balísticos) o digitales, pero estos últimos necesitan muchísima potencia de cálculo para ello. Eso para lanzar el cohete, que es lo más fácil.

Ahora bien, el despegue del módulo lunar con UN sólo motor es algo poco menos que imposible. Y el alunizaje ya no digamos.

Y por cierto, creo que en esta taberna se hablaba de , aunque esto empezó con el GPS

[caribdis]

Originalmente publicado por dr.spooky

Ni los primeros aviones necesitaban toda la aviónica que llevan actualmente para volar, y no por eso se desconfía de los hermanos Wright, durante mucho tiempo los aviones eran de madera y tela, ni de Charles Lindbergh, que curzo el atlantico con un motor de unos 223CV, pero sin embargo se volaba en aquella época, y en los 60 había vuelos comerciales sin tanta electrónica ni informática.

Otra prueba de que llegamos a la luna es el dispositivo LRRR que hay en la luna para medir la distancia entre tierra y la luna.

Estamos de acuerdo en que a veces los cambios efectuados hacen que parezcan imposibles hazañas pasadas, circunnavegar la tierra sin cartas de navegación ni relojes fiables, por ejemplo, pero en este caso, se ha justificado el delicadísimo control de un módulo de alunizaje y regreso, equipado con un motor único de descenso y otro de ascenso por la existencia de un sistema básico de guía, navegación y control Apollo PGNCS dotado de un computador digital Apollo Guidance Computer (AGC) .

Estamos hablando de una época en la que la informática está en sus primeros balbuceos, ya no sería fácil a día de hoy, pero la simple traducción de los instrumentos analógicos a lenguaje digital ya plantea unos problemas que creo que en aquella época estaban lejos de poder solucionar, interpretar los datos de un radar, por ejemplo. Sin contar claro, con la reducidísima capacidad de trabajar con esos datos.

El equilibrio de un vehículo con un solo punto de propulsión es indudablemente delicado, en los misiles se consigue alterando la posición de las aletas o variando la dirección del chorro. En este caso los primero no tiene sentido en el vacío y lo segundo, viendo los enormes problemas de estabilidad de los prototipos de módulos lunares y sus graves accidentes tambien parece difícil.

La navegación inercial crea una especie de estima que es posible seguir durante un tiempo, pero parece complicado situarse, tanto en posición con respecto a la luna como en posición relativa del módulo con respecto a la ruta prevista con la exactitud y control que precisa un alunizaje con llegada a velocidad cero, un despegue sobre una base inestable de la que se ha separado además cortando unos pernos con explosivos y los cableados y conducciones con cuchillas automáticas... y un acople después con el módulo nodriza...




Y por supuesto, las imágenes del despegue del módulo del Apolo 17, al que se refiere el cofrade Morraso son increíbles, se ven la explosión y las chispas para cortar los pernos y no se ve en absoluto llama o humo del propulsor, como si producían los prototipos en la tierra.

¿Y como enviar esas imágenes sin digitalizarlas?

Tal vez realmente alcanzaron cotas técnicas inimaginables para nosotros, pero me parece que esa carrera espacial quedó confinada en su tiempo, 57-72 y que todo ha tenido que empezarse de nuevo en otro momento...¿Si en menos de un año preparaban una nueva misión de alunizaje, a nadie se le ha ocurrido después utilizar la misma tecnología (tremendamente segura, por lo visto del 69 al 72) e ir en 46 años, aunque sea por chulería..??

[caribdis]

Alguna referencia literaria interesante relativa a nuestro satélite:

La publicación de Resistencia, las memorias del astronauta Scott Kelly, que ha batido el récord de estancia de un ser humano en el espacio con un año en la estación espacial internacional junto al cosmonauta ruso Mikhail Kornienko, ha motivado a la revista Librújula a dedicar su portada de este nuevo número de marzo ya en quiosco a esa carrera espacial que no está impulsada sólo por ingenieros y físicos, sino también por escritores.



El espacio ha inspirado a la literatura y la literatura ha inspirado al espacio. Yuri Gagarin, el primer astronauta de la historia y el primer ser humano en abandonar la atmósfera terrestre, y asomarse a la inmensidad del espacio, explicó muchas veces, incluso con fervor, que lo inspiró a ser cosmonauta fue la lectura de De la Tierra a la luna escrita por Julio Verne. Scott Kelly, astronauta que acaba de batir el récord de permanencia en el espacio al estar un año en la Estación Espacial Internacional cuenta en su libro de memorias Resistencia que tuvo una etapa de desorientación en su juventud y no acababa de acomodarse con los estudios de la única universidad que lo aceptó, una mañana entró en la librería del campus a comprar algo de comer. Y le llamó la atención la portada de un libro: Elegidos para la gloria. Lo que hay que tener. Él no era buen lector, pero ese volumen lo atrajo de manera irresistible. La historia de la carrera astronómica impulsada por el coraje de esos pilotos de pruebas le señaló el camino: “Cuando cerré de madrugada el libro esa noche, era una persona distinta”. Cuando la nave Apolo llegó a nuestro satélite en 1969, la literatura hacía mucho que había llegado allí. Hace 2.000 años que el filósofo socarrón que era Luciano de Samosata fabuló con la idea de un barco griego que, al pasar las columnas de Hércules, es succionado por un tifón con tal virulencia que los planta en la luna. ¡Y está habitada! Los selenitas (Luciano de Samosata fue el primero en llamarlos así) tienen su propio rey, Endimión, que resulta ser otro terrestre que había llegado con un tornado anterior. Los selenitas les explicaban a los alunizados y alucinados griegos que la Tierra es su Luna. Y es que todo es siempre relativo, como enunciaría muchos siglos después un señor despeinado llamado Einstein. En una de sus conferencias, el agudo físico y divulgador científico Richard Feynman regañaba, con razón, a los poetas de nuestro tiempo: “La verdad es muchísimo más maravillosa de lo que ningún artista del pasado llegó a imaginar. ¿Por qué no hablan de ello los poetas del presente? ¿Qué clase de hombres son los poetas que pueden hablar de Júpiter si fuera un hombre, pero que si es una inmensa esfera giratoria de metano y amoniaco han de permanecer mudos?”. Ese nexo entre astronomía y literatura debería ser ahora más estrecho que nunca. Ya han mandado a la estación espacial internacional a ingenieros, físicos, botánicos, biólogos… ¿para cuándo un poeta armado con una libreta para que, desde allí, su luna sea la Tierra?
Junto a las memorias de Scott Kelly, la revista Librújula orbita en este número de marzo alrededor del feminismo radicalmente necesario de Virgine Despentes, el universo de Leopoldo Padura o el aura maldita de Jim Thompson. Una entrevista nos lleva a adentrarnos en la atrevida propuesta narrativa de Antonio Muñoz Molina y Bernardo Gutiérrez nos hace pasar una tarde con el contestatario colectivo Wu Ming. El silencio de los escritores que prefirieron dejar de escribir, el ruido de la poderosa saga de ciencia ficción de Cixin Liu o el escalofriante relato de la secretaria de Joseph Goebbels componen algunos de los elementos de este número. La escritora Elia Barceló, además, nos regala un sorprendente cuento inédito que da mucho que pensar. Mucho, mucho.
Cyrano de Bergerac (más célebre por la obra que escribió inspirándose en él Edmond de Rostand), además de narigudo, espadachín y polemista ya en el siglo XVII mandó su sarcasmo a visitar la luna. En Historia cómica de los estados e imperios de la Luna nos cuenta cómo los habitantes de la luna andan a cuatro patas y con la cabeza hacia abajo y aprovecha para lanzar puyas desde allá arriba al sistema social de aquí abajo, y su defensa de la razón frente a la fe. En 1865 Julio Verne construyó el cañón más largo de la historia para lanzar una nave en forma de bala tripulada por el aventurero Ardan y los elegantes miembros del Baltimore Gun Club. En 1867 completó la aventura espacial con Alrededor de la luna, donde orbitan el satélite sin llegar a alunizar y regresan a la Tierra cayendo al Pacífico como muchos años después harán las naves espaciales. H.G. Wells, al que ya le dio buen resultado para hacer a un hombre invisible, ideó otro mejunje que clausuraba la gravedad para mandar allá arriba a sus personajes en Los hombres en la luna. Aunque ningún método tan acertado para vencer la gravedad como el empleado por el Baron Munchausen: un globo aerostático de aire caliente construido con ropa interior femenina.
Los lobos y los poetas han aullado a la luna desde la Tierra con toda su alma. Lorca nos susurraba que mientras los gitanos llegaban con bronce y sueño, la luna venía a la fragua con un polisón de nardos. Los marineros de Alberti pescaban lunas llenas en sus redes plateadas… La eclosión del género de ciencia-ficcion en el siglo XX ha permitido todo tipo de idas y venidas estelares a tiro de sofá: las historias de la conquista de Marte de Ray Bradbury en sus maravillosas Crónicas marcianas, la odisea espacial de Arthur C. Clarke en ese futuro año 2001 que ya quedó en el pasado o las profundas reflexiones en que nos ha sumido Stanislav Lem son obras maestras. Y junto a ellas mil y una historias a través de todas las galaxias del space-opera.