El Piloto Automatico Gobierna Marcha Atras?

[danilo]

Originalmente publicado por mario147

Asi a vuelapluma (que cursilada) y sin pensarlo mucho.. ¿no tenderá a meter la caña para corregir al sentido contrario? Si quieres mantener la proa a 30, y se te desvia a 50 el piloto meerá la pala a babor y el barco caerá a babor hasta corregir. Si vas ciando y metes la pala a babor la proa caerá a estribor y tenderá a apartarse de los 30 ... o ya me estoy liando?

el piloto trabaja sobre un algoritmo de aplicación informático, que supongo consistirá en hacer coincidir valores.
Si al poner en funcionamiento el motor del piloto automático en un sentido los valores se acercan al valor objeto seguirá girando el motor en ese sentido hasta que coincida exactamente los valores. en caso contrario irá girando en el otro sentido.
El seudocodigo puede ser

inicio
lectura valor objeto (O)
lectura valor real (R)
si O=R parar motor piloto
fin
sino accionar motor sentido derecha
hasta 0=R
si 0> R
accionar motor sentido izquierda
Hasta 0=R
parar motor piloto.
Fin
repetir hasta 0=R
fin si
fin si
fin repetir
fin inicio.

Que recuerdos de mi época de estudiante y la asignatura de Informática cuando el centro de calculo solo tenía los 486 de IBM

[El Toro]

Acabo de realizar la prueba experimental y coincide con lo que todos habíamos dicho. O sea, que no funciona. Para facilitar el trabajo al piloto me he puesto de popa al viento, con el timón a la vía y muy despacito... y en el primer desvío, el piloto intenta corregir pero moviendo al revés. Se trata de un piloto de rueda Raymarine.

[Garota]

Gracias camarada Galeno, por distraernos un par de días, El cofrade El Toro hasta se lo ha currado.

[mario147]

Si pero a lo que me refiero es a que la corrección que intentará irá en el sentido contrario al pretendido

A ver les cuento mi experiencia y de paso justifico quizá el sentido de la pregunta:

Cuando compré el barco (timón hidráulico) tenía un Raymarine ST 2000 completo en un armario... Desde luego al no ser hidráulico no me servía por lo cual me puse a ver precios y demás para intentar cambiarlo. Vistos los precios y considerando las dificultades de vender uno y comprar otro desistí y me decidí a intentar a hacer un apaño.

Entonces compré una plancha de acero, un tubo de acero y mandamos a tornear un eje de teflón que encajara dentro del tubo de acero y con soldadura hice una segunda pala de timón completa, pero ésta de caña.
En ese momento pensaba que podría dejar la segunda pala a la vía sin mayor dificultad (alguna configuración, que lógicamente debería tener el raymarine pero que no tiene).

Así que una vez hube terminado todo y salí de puerto para probarlo por primera vez me encontré con que el barco cayó a la banda que le dió la gana y casi le estrello la proa a la popa del vecino....

Ahora aprendí que tengo que ir a popa y con el pie hacer caer la caña hacia el lado al que quiero salir, pero aún así no tengo prácticamente gobierno hacia popa, exceptuando giros determinados por toda la caña a una banda y compensando con la otra caña a la otra banda..

Voy a probar lo de la configuración de babor y estribor que mencionan, no se me había ocurrido y probablemente funcione!

Lo que si puedo certificar es que normalmente no funciona, es decir el piloto intenta gobernar en avante a pesar de estar dando atrás y hace justo lo contrario a lo deseado.

Y si... ya se, soy un chapuzas, pero la chapuza hizo mas de 2500 millas sin darme mayor problema, la única pega es que tengo que meter el barco a puerto de proa o contar con tripu para hacer la maniobra de popa.+

[danilo]

Hay que diferenciar dos situaciones, por un lado está el mantener el rumbo que se le indique al barco y otro es gobernar el barco con el piloto automático.
El gobierno atrás de un barco es igual al volante o manillar de un vehículo, el barco se dirige en la misma dirección en donde la pala del timón. El gobierno avante de un barco, es inverso a donde se gire la pala del timón, y esto pasa igualmente con el piloto.
Siendo un piloto de caña, y queriendo mandar el barco a estribor, el bastago del piloto meterá la caña a babor. Y viceversa, en el otro caso.
Si se quiere gobernar atrás con el pilo se debe pulsar el boton inverso al sentido que se quiera, así de sencillo, que es lo mismo que lo que se comenta de invertir los botones.

en caso de mantener el rumbo atrás con el piloto. si variar rumbo, el piloto lo hará con autonomía (boton auto)
En cuanto pueda hago un video de lo que digo.

[MacGiver]

Hay un dicho que dice: "Al ciar, la popa se va al viento".

No dice nada del estado del timón.

A poco viento que haya el barco es ingobernable. El espejo se va a barlovento, y la proa a sotavento,gracias al "efecto" veleta. Las lineas del casco y el timón son y están diseñadas para ir avante.

Este dicho es especialmente didáctico para aquellos que piensan que un barco es un automóvil.

Caso de que quieras hacerlo, si es un piloto de caña, basta con invertir los cables que van al motor del piloto automático en cuanto tenga arrancada atrás. Me imagino que similarmente en otros pilotos.

Al montar un piloto de caña, si lo haces fijándolo a la banda equivocada, el barco gobierna "bien" cuando va atrás. En estos casos sugieren cambiar el anclaje de banda o invertir los cables del motor eléctrico del piloto.

Puedes poner un conmutador avante/atrás en el piloto si quieres disponer de esta función.

Pero como alguien ha dicho ¿para qué sería necesario?

[chemari]

Si se puede. Yo una vez conecte accidentalmente el motor del piloto con los polos invertidos, de forma que la rueda de movía al revés de como debería. En ese caso el barco podría mantener el rumbo marcha atrás si quisiera.

Esto es la teoría, en la práctica no iría muy bien por qué la resistencia que hace un timón al girar marcha atrás es mayor que hacía adelante, te afecta tambien si la pala es dexteoira o levogira, etc.

[pacopil]

Desde luego a veces se hacen unas preguntas más retorcidas... Eso es algo así como decir: ¿Se puede alicatar con mosaico el techo del wc?. Hombre, posiblemente se pueda, pero como ha dicho alguien por ahí, ¿Para qué?.

[Oscar1966]

Yo creo que la respuesta correcta es la del cofrade Luisete.

Los pilotos de caña se han de configurar para montaje en la banda de babor o la de estribor. Lo que hacen es invertir las órdenes, es decir, si lo montas en la banda de estribor y quieres girar a estribor, el piloto tiene que extender el brazo. Si lo montas en la banda de babor y quieres girar a estribor, el piloto tiene que encoger el brazo, la orden contraria al caso de montaje en la banda contraria.

Cuando vas marcha atrás, el piloto funciona al revés de como funciona en marcha avente. Supongamos un piloto montado en la banda de estribor. Si en marcha avante quieres que la proa gire a estribor, debes estirar el brazo. Pero si vas marcha atrás y quieres que tu proa gire a estribor (ojo, para que la proa vaya a estribor la popa debe ir a babor), el piloto debe encoger el brazo.

Como el piloto simplemente mantiene una alineación con el eje magnético terrestre, para que funcione correctamente marcha atrás se ha de configurar al revés de si va marcha avante.


Es lo mismo que si se montase el piloto en la banda contraria.


Saludos, Oscar.

[kiqu]

amos a ver , lo que no acabo de entender es lo que creo que dices , que entras, a puerto cy amarras con piloto automático , y te quejas de que , tienes que amarrar , solo cosa que hacemos muchos , cuando salimos desamarrar y amarrar solos , perdona , pero soy muy corto para entender algunas cosas , y que tiene que ver que has hecho 2,500 millas ,
no entiendo nada , perdonarme ,
salutttttt kiqu

[Julio767]

Yo me he hecho la misma pregunta. En mi caso es para salir del amarre en solitario marcha atrás.

Antes tenía un barco con buena superficie lateral, motor interno y poniendo el timón fijo en crujía salía sin problemas. Ahora tengo uno con quilla más fina y motor fuera de borda y cada vez que hay algo de viento lateral el barco se va para cualquier lado...
La última vez puse el motor el marcha atrás y la caña al medio. La ventaja del piloto sería que corrige si la popa cae a alguna banda.

Yo tengo el Raymarine st2000 y un ev-100 por lo que pensaba poner para enganchar el piloto de ambas bandas depende si voy marcha atrás o adelante. Ya lo probaré el fin de semana.