Remolque por mar

[true]

Desconozco el tema.
Me gustaría saber dónde está registrada y documentada la prohibición expresa.
Si voy de pesca, me avería el motor, no puedo llegar a mi zona por medios propios.....Pido ayuda a un amigo, o embarcación que se preste a remolcarme ¿ Que ley estoy infringiendo?.
¿ Que tengo que contratar un remolcador o embarcación dada de alta para practicar remolque para que me preste el servicio ?
Otra cosa es que el amigo quiera cobrar un servicio de remolque para el que no está debidamente acreditado.
Porque ¿ La semirrígida que traslada los optimis a lo largo del puerto hasta la zona o campo de regatas en grupaje, llevando seis o diez... al mismo tiempo está haciendo algo ilegal?
Me lo puede aclarar alguien.
Gracias
Un saludo