De importación no te tienes que preocupar. UK dejó la UE el 31 de Enero, pero el periodo de transición durará hasta al menos el 31 de Diciembre de este año. Durante ese tiempo UK sigue siendo parte del mercado único EU y por tanto el barco, que tiene estatus de mercancía de la EU, no es una mercancía importada.
Además si estuviera en territorio de la EU cuando acabe el periodo de transición, mantendría su estatus de mercancía comunitaria.
Todo eso quiere decir que los trámites e impuestos a pagar son los mismos que al comprar cualquier otro barco con bandera de la UE
Tienes más información (en Inglés) en la RYA:
https://www.rya.org.uk/knowledge-adv...pens-next.aspx