duda aceite reductora de Volvo MD2020 ¿ATF o aceite?

[Asen]

En mi caso el inversor no tiene cono, sino discos.
Tras cambio de ATF a un 15w40, con la reductora fría la marcha atrás entra siempre sin problema. Avante es otra historia...a veces entra y a veces no (se conecta pero por muchas revoluciones que tenga el motor no se transfieren al eje de la hélice?. Una vez el inversor está caliente, siempre entra bien
El problema son las maniobras de salida de puerto, donde tengo que estar con el bichero al quite y rezando para que no haga aire