Como conectar piloto ST2000+ a NMEA2000

[Al-Mahara]

Gracias por tu interés. No tiene nada especial. Un panel de 10 interruptores protegida con fusibles. Una barra de conexión de negativos y una regleta donde van los positivos desde el cuadro de interruptores y se conectan los distintos servicios del barco. Hay interruptores que habilitan más de uno. Uno de los interruptores da servicio al Plotter y al piloto, por ejemplo. No se si te sirve esto.
La red nmea ya está alimentada desde el cuadro directamente con su protección.. A esta red tengo conectada también la radio dsc, que como lleva también ais me da datos ais al Plotter. También la radio coge la posición Gps para el DSC. Era por eso mi pregunta anterior de si tengo que conectar también el + y - del actisense o al estar alimentado por la nmea no hará falta, porque los otros instrumentos nmea se alimentan del cuadro (Gps, radio...)