Bricobarco Simulador de corredera usando 1 GPS

[skovela]

Originalmente publicado por ScubaEdu

... Ve poniendo valores fijos a la velocidad en el programa de arduino en lugar del del GPS y con esos valores miras lo que pone en el display y ajustas el invento. Yo lo hice con pasos de medio en medio nudo y se me ha quedado perfecto. Asi ademas no mezclas error de GPS con ajuste de la corredera ...

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Bueno ... lo he probado y me oscila mucho la velocidad, he puesto 4.5 como velocidad fija dejando el resto de operaciones del GPS en el bucle , pero oscila en la pantalla desde 4.3 hasta 5.0 de forma continua, no se está quieta ni dos segundos. He variado el pulso un poco arriba y abajo y esa oscilación sigue igual. Si quito del bucle las todas operaciones del GPS , entonces si que se queda fija fija a 4.5 una vez ajustada la corredera ahí. No tengo mucha idea de esto pero da la impresión que la adquisición de datos del GPS distorsiona el tiempo del bucle con la consiguiente variación de pulsos por segundo. Seguiremos estudiando e intentando entender todo esto. Gracias de nuevo.


Unas