Vela Piloto automático raymarine st4000+

[velero120]

Hola buenas tardes a todos.

Ya he calibrado el piloto y ya coincide la bitácora con el autopilot.

Va bastante mejor. Ahora tengo que ver la ganancia del timón y el nivel de respuesta. Que valores tenéis en estos conceptos?

Graciassss

[fernicho]

Te lo veo en el barco pero en el nivel de respuesta (1,2,3 o más según tengas gyroplus o no) no está el kit. Ahi solo responde más o menos rápido. Creo que si serpentea hay que ajustar rudder gain, auto trim y algún otro parámetro.
Por cierto, si tienes un sistema con gyroplus hay una opción automática.

[Bernardo II]

buscando que el PA no estuviera corrigiendo a menudo puse en Response a 1, no corrige tanto. Después cambie "Latitude" por si acaso, es la declinación o desvio magnético del lugar (busque cual era en mi región) y Autoadapt =North.
y creo que autotrim también. baje el autotrim, para que el piloto respondiera menos a cambios. Todo esto se puede hacer desde el "Dealer setup" (pulsar botón display 14 segundos). La recalibración (lo de dar vueltas) que en realdad es la "corrección de desvio del compas" y el Headign align, se hacer desde el "User Setup" (se pulsa tecla "Display 2 segundos). Esto es lo que mire, en un intento de que el barco no fuera de una lado para otro, fue lo que me pareció ayudaría, pero sin mucho conocimiento. no se si en realidad fue efectivo, pues como dije antes resulto que el problema era la pertubación del compas del PA. Aunque desde luego que el piloto ahora va perfecto, puede que algo ayudara.
Lo siento no tengo el sensor de pala del timón, es verdad que hay que ajustar eso, puedes ir reduciendo los valores.

[Capitan Barbosa]

¿Se ha comentado si el cofrade lleva rueda o caña? los st 4000 funcionan sensiblemente mejor en caña, sencillamente porque llevan un peaso brazo eléctrico que es la traca.

[velero120]

Va mejor después de calibrar la desviación y el alineamiento, pero todavía serpentea. Voy a probar lo que me estáis apuntando. Tocar el auto trim, lo dejare en respuesta 1 e iré probando el gain. A ver que pasa.

Gracias ayudáis mucho, estaba loco con esto. Espero poder ir solucionándolo.

[velero120]

Por cierto, el amortiguamiento del timón influye mucho?

[Bernardo II]

No se que parámetro es ese, tienes "sensor de posición del timon"?
El serpenteo es notable o cabecea ligeramente.? saludos
Edito: perdona, he visto, (no tengo sensor de timon) , si, la amortiguación de timón, seria bueno también ajustar, parece sencillo, se hace en el atraque. tienes que ver si corrige mucho cuando hace un cambio de rumbo. si se pasa tienes que aumentar los valores
Eso y la ganancia del timon (Rud Gain) mas o menos lo mismo, en este caso si el timon sobreactua (se pasa más de 5º grados el rumbo propuesto) al cambiar de rumbo (ponen como ejemplo 40º)se baja los valores . si bajas demasiado los valores el timon ira más lento para conseguir el rumbo, pero no sobreactuará. suerte.

[velero120]

Gracias Bernardo II

Serpentea bastante, como 15 grados a cada banda al menos.