Vela Problemas con piloto Robertson

[caribdis]

Estamos navegando de Canarias a Asturias y nos falla el piloto, un Robertson AP 2500.Con brazo eléctrico directo a sector

Llevábamos una tarde y una noche con él perfectamente y de repente perdió el rumbo.

Intentamos resetearlo con valores de fábrica, revisamos todo y aparentemente todo funciona, salvo fallos puntuales de alguno de los botones de variación de rumbo.

Pero el piloto no gobierna, tarda en empezar a actuar, y cuando lo hace, mete un ángulo de timón enorme, a veces lo recupera en sentido contrario y otras no. Sale a menudo la alarma de fuera de rumbo.

Cambiando parámetros de configuración no conseguimos que respete los ángulos máximos de timón que establecemos.

A ver si alguien está bregado con este piloto concreto y puede orientarnos de alguna manera.

Unas rondas!

[Martae]

Tuve un piloto que actuaba de forma parecida hasta que me di cuenta que era el sensor del ángulo del timón.