Compatibilidad piloto automático Raymarine y Simrad

[Schneider]

Buenas tardes, cofrades, y una ronda abundante de ron para todos!
A ver si alguno me puede ayudar: tengo un piloto automático Raymarine ST-2000 un poco viejecito, que está empezando a dar problemas. Por el desplazamiento de mi barco, 3.600 Kg en vacío, y por precio, la mejor opción sería un Simrad TP 22, pero no sé si el diámetro del pivote es el mismo, y por tanto tendría que cambiar su alojamiento en la banda. Instalar eventualmente otra clavija y llevar otro cable hasta el cuadro no sería problema, pero taladrar la banda para instalar un segundo alojamiento para el pivote ya se me hace más cuesta arriba. Mi intención, si compro un piloto nuevo, es conservar el otro como piloto de respeto, aunque ya no funcione perfectisimamente.
Muchas gracias por vuestros consejos, como siempre!!