La marcha atrás no me deja girar a estribor

[Egis]

No indicas que barco tienes así que medio difícil responder con algún grado de acierto.

De todas maneras NI la inversora Ni el caracolillo producen cambio de rumbo, salvo que el caracolillo esté sólo en una banda y no en la otra cosa que es medio imposible.

Habrá que revisar orza o quilla, o algún defecto en la transmisión que haga que la hélice adopte un ángulo diferente de empuje cuando está en movimiento, revisa los anclajes de la hélice.

También el cambio de rumbo puede producirse por algún abollón notable en el casco.

Mucho más con los pocos datos que aportas... no podría decirte.