Electrónica Can bus Signalk Openplotter Opencnp

[Sesgi]

Buenos dias y rondita matutina de cafés,
Mi consulta no me parece muy compleja, pero google no sabe darme la respuesta y por ello acudo al foro.
Tengo Openplotter corriendo en una raspberry 4 con Pican-m, el bus can0 funciona correctamente y tengo todos los datos en Opencnp, AIS, sonda, GPS, Viento, profundidad, etc..

Es decir la entrada de datos por el bus nnma2k va perfectamente, pero no atino con la salida, el "navegar hasta aqui" del opencnp.
Pasos hasta el momento:
1.-he isntalado el plugin signalk to nmea2000.
2.- Se ha configurado el pluguin para enviar datos GPS y XRT.
3.- Puerto nuevo en el server signal k del tipo UDP, localhost, puerto 1103.
4.- Conexion en opencnp de salida a ese puerto del tipo salida. (Aqui si veo los datos nmea en el debug).


¿Qué más me puede faltar?
Uso un shipmodul usb-nmea2k de concentrador, y allí puedo ver todas las sentencias de los dispositicos, tanto nmea183 con 2k, y no me llega nada del opencnp.


Alguien con esto montado puede hecherme una mano?


Muchas gracias
Sergi