Evitar que el barco se gire en el amarre

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No dices de que modelo de barco se trata.
Si las salidas de las amarras, bien por guías, o si lo hacen directamente de las cornamusas, es en puntos cerca de la proa y de la popa.
Un dato a analizar es si los cabos de proa, están perpendiculares al punto de amarre en popa.
Al amarrar, si como dices, en cuadrado, todo queda tenso no habría razón para que se atravesase luego.
Alguna amarra de Er te debe de quedar algo más floja de lo que debiera.
Por deducción debe de ser la de proa.
Si das un spring de proa Er al pantalan sin interferir a la Neumática tendrás que notar la mejora.
Todo es ir probando.
( Y que no tengas amortiguadores, gomas o muelles que cedan bastante).
Un análisis poco a poco debería darte el modo de corregirlo.
Suerte
Un saludo