Sobre gps y piloto automatico

[Leeway]

Una precision: La conexión a traves de NMEA del gps al piloto no es solo para la pantalla.
Existen varias sentencias (conjuntos de datos) NMEA para controlar el piloto. La mas usual es XTE (cross track error). Cuando das una orden GOTO para navegar hacia un waypoint el gps "traza" la derrota que el barco debe seguir. Los datos de XTE indican al piloto si el barco se desvia de esa derrota teórica hacia babor o estribor ("left" o "right") y en que medida en metros o fracción de milla. de ese modo el piloto debe corregir para volver a la derrota planeada.
Ignoro si en ese modo de navegación se emplea también el fluxgste para correciones finas aunque lo dudo porque no lo veo necesario.


Otra cosa es que eso sea mas o menos útil si lo que se quiere es navegar a un rumbo determinado.
Eso si, tiene la ventaja de que no le afecta la deriva ni el abatimiento. Lo que sigue es una derrota, no un rumbo magnético
Otras sentencias NMEA son APA y APB ( automatic pilot A y B, respectivamente). Pero esas no se usan mucho que yo sepa.

Todo lo dicho con permiso de otros cofrades que saben más que un servidor.