Yanmar 3YM20 no arranca

[alvaro]

""Al motor de arranque le doy golpecitos por si acaso pero con poca contundencia por no tener mucho margen para hacerlo ""

Cofrade, prueba a darle con más enería, lo más probable es que ahí este el problema: mal contacto por humedad o desgaste
Suerte!!

[Egis]

Lo que bien dice Oscar1966 pueden ser las causas.
La más probable de ellas es que sea el "bendix" (el mecanismo de engrane/desengrane)

Otra causa probable es que sea la batería con tensión baja. Verifica la tensión, primero en vacío (debe entregar >13.5V aprox.) y luego cuando das a la llave de contacto. Al dar a la llave de contacto debería caer la tensión un poquito nada más (unas décimas) y si el motor de arranque funcionara (NO es tu caso) caer 2 o 3 V NO más o mucho más.