¿Puede un español alquilar un barco inglés?

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En otro hilo he leído que alguien decía que con los coches pasa lo mismo y esta mañana he hecho la prueba: le he preguntado a un policía municipal de Madrid si un coche de un país comunitario lo puedo conducir en España sin matricularlo, me ha dicho que sin problemas mientras tenga carnet de conducir válido, ITV pasada y seguro. Lo cual me parece bastante lógico, no he insistido en si hay o no límite de tiempo pero me ha dejado claro que si le ocurre a él y todo lo demás está en regla ni multa ni nada

¿No hay libre circulación de cosas y personas en la UE? ¿Por qué con los barcos no? Esto es desesperante.