La marcha atrás del motor.

[Epep]

Lo lógico sería que tuvieras dos cables, uno para el gas y otro para las marchas, de esa manera puedes acelerar el motor sin embragar.
La único que se me ocurre es que tienes algo cogido en la hélice que no te deja que gire en un sentido y sí en el otro. Por las dudas no haga mas pruebas hasta descartar esto, porque podrías romper algo. Saludos