Piloto de caña, a estribor siempre, a babor a veces

[Marconcio]

. Tendrás que abrirlo, y comprobar (si quieres, que igual no hace falta) los cables que alimentan el motorcito que mueve el vástago (allí la polaridad cambia en un sentido u otro). Pero apuesto por una limpieza a fondo del tornillo sinfín y el motor, amén del correcto engrase de todo el mecanismo, comprobar que las soldaduras estén todas OK y no haya cable alguno pelado o en mal estado.
Ya contarás.