Bueno, el internete dice que en nautica el "carajo" es lo mismo que la "cofa",... y la cofa dice así:
Meseta colocada horizontalmente en el cuello de un palo para fijar los obenques de gavia, facilitar la maniobras de las velas altas, y antiguamente, también para hacer fuego con armas ligeras desde allí en los combates. En la cofa iban también los vigías.
De ahí lo de "vete al carajo". En cuanto a lo que alude el cofrade Barrygon, entiendo que ir a "carajo sacao" significa tener las velas altas "funcionando" a toda máquina y por consiguiente ir a toda leche... o "txuskao" como decimos algunos.
saludos


