hay mecanicos a bordo

[PIK]

Cofrade, hay algún punto un poco confuso en tu problema.
Si el motor llega a su máximo de revoluciones, entonces no está falto de potencia,salvo que la hélice no transmita la potencia del motor al empuje que debe hacer (bien sea por el problema que te han expuesto antes o, o más bien además, porque le falta una pala).
Te pongo un ejemplo: si la velocidad máxima de tu coche es 200 km/h en quinta a 4000 rpm, si alcanza las 4000 rpm es que no le falta potencia. Otra cosa es que le patine el embrague y a 4000 rpm en quinta vaya a 120.
Creo que el primer paso e cambiar la hélice porque además va totalmente desequilibrada y terminará estropeándote el eje.
Suerte