Dudas de novato

[seito]

Hola a todos!!!
Acabo de adquirir una neumatica de 3.10 con un 9.9 cv !!!!

Voy a estrenarla esta semana proxima en una cala de Tarragona y tengo una duda sobre si puedo salir con ella desde la arena.
(No se interpretar bien lo que he leido sobre la normativa)
Necesito vuestra ayuda

Esta cala no tiene canal de acceso y el mas proximo esta a bastante distancia.(mas de un kmt y no tengo remolque).

Si que existen boyas a 200 mts aprox.de la orilla... pero insisto no hay canal "debidamente señalizado" para uso de embarcaciones y similares etc..etc..

La pregunta es :
Puedo salir desde esa cala y llegar a la playa con mi neumatica a 3 nudos maximo ??
si o no?
Gracias taberneros y una ronda para todos.