Yo tengo el mismo motor y al ralentí se pone que dá gusto, tengo entendido que por el sistema de refrigeración directa que hace que coja temperatura lentamente hasta que alcanza una alegría que a veces asusta

. Quizá podrías reducirle el ralentí y arrancar y calentarlo con algo de gas en neutro.
Respecto a que no suba más, si es algo habitual, yo apostaría por la dimensión de la hélice, si está sobredimensionada no alcanzará el máximo de revoluciones, por falta de potencia para mover esa cantidad de agua a esa velocidad.
Si antes no te pasaba y ahora sí, entonces cualquier revisión de suciedades, lubricaciones y atascos como las expuestas anteriormente se hacen necesarias.

y suerte con el tema.