Hola Clapton, te recomiendo que practiques toda la maniobra en puerto una y otra vez, hasta que te salga automaticamente, hazlo como mejor te parezca segun las recomendaciones y consejos que aqui te han dado, ten presente cada movimiento y el orden en que debes hacerlo y hazlo solo, sin ayuda. -
Si el barco tiene rueda, fijala y si tiene caña preparate un piloto de fortuna. Yo tengo una goma (tipo pulpo de esos de los chinos) con dos ganchos en los extremos y un aro o argolla en el medio por cuyo agujero meto la caña del timón y fijo los ganchos de los extremos a B y E, cualquier golpe de mar lo absorve la goma que devuelve el timon a crujia.-
No es la mejor solucion del mundo pero no tengo piloto automatico y para salvar el momento a mi me sirve.-
En definitiva creo que lo mejor es practicar y repetir que al fin y al cabo esto lo hacen todas las tripulaciones de regatas para hacerlo bien y rapido.

