¿sanción Por Remolcar?

[douende]

Buenas noches y unas cervezas para todos .El motivo de comenzar esta "dicusión" es que me han comentado que en caso de remolcar a otra embarcación que no corra peligro para la integridad de sus ocupantes tiene que se necesariamente Salvamento Marítimo o una empresa privada que se dedique a tal fin quien se encargue de ello pues en caso de hacerlo un particular la Guardia Civil podría sancionar por ello.
Yo lo he hecho en varias ocasiones y nunca pensé que pudiera estar haciendo algo ilegal o sancionable por lo que tengo una duda que exponer a este sabio foro.
¿Es cierto lo anterior? ¿Te pueden sancionar por hacer de buen samaritano y hecha una mano a quien lo necesita?
Espero vuestras sabias respuesta para mí y para seguramente muchos cófrades que a raiz de esto tienen mi misma duda.