¿Donde viene establecido que estemos obligados a matricular en España?

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Esto viene de otro hilo y creo que se ajusta aqui, asi que lo traspaso. La verdad , que es muy interesante el art. 139.2. de la Constitución, pero hace falta saber como se interpreta. No sabemos si puede incluir bienes comprados en el extranjero.

Art. 139.2.- Ninguna autoridad podrá adoptar medidas que directamente o indirectamente obstaculicen la libertad de circulación y establecimiento de las personas y la libre circulacion de bienes en todo el territorio español.

Y mas teniendo en cuenta que la normativa europea dice casi lo mismo, asi que como nos lo comemos.

Algun entendido en derecho porfa, que me lo aclare. Gracias y copas gratis