Se puede anclar Barco en alta mar.

[Nacouda]

Por poder anclar, yo creo que se puede anclar donde sea mientras no sea una reserva marina ni zona concreta que esté prohibido.
Delante del puerto de Barcelona siempre está lleno de barcos mercantes que están esperando a entrar para realizar sus trabajos de carga/descarga. Están fondeados con su ancla y tan panchos.
Otra cosa es hacerlo en alta mar, pero, que yo recuerde no hay ninguna norma que lo prohiba.

Sólo por curiosidad, ¿para que quieres hacer eso?

Imaginate que enrocas el ancla, cómo la sacas?