Sin conocer el barco ni los datos del equipo de RC, por ir ofreciendo hipótesis:
¿el servo de velas es igual que el del timón?, si es igual y está igual de conectado, sí hay algún problema.
Si el servo de velas es diferente (de diferente marca o tipo de conexión) puede ser que siga un standar de conexiones diferente. Eso no es un problema irresoluble, es lo más habitual y facil de arreglar: deberás hacer pruebas alternando en el macho que se conecta al receptor de radio la colocación de los tres cables. Con un alfiler sueltas los 3 terminales que están en el macho (la pieza de plástica plana) y vas probando distintas colocaciones hasta que funciona

, el de la izquierda para el centro, el del centro para la izquierda..., y así hasta que vaya.
Otra posibilidad es que el servo de velas necesite alimentación independiente de la del equipo de radio, pero deduzco que no es el caso, sería evidente ya que del servo saldría un cable diferente del que va al receptor de RC, para el pack de pilas/baterías.
Espero haberte dado algo de luz
