Transmisiones en plano inclinado

[mazatlan]

Una ronda a mi cargo La cuestión que me planteo es la siguiente: En las transmisiones de colas, en barcas de arrastre, en grandes buques, etc. las hélices trabajan en un plano vertical y avanzan o retroceden en el mismo plano horizontal que el barco que empujan.
Por contra las hélices que trabajan en el extremo de un eje inclinado avanzan en sentido ascendente, lo que en un primer momento tendería a levantar la popa y a clavar la proa.
No tengo la menor experiencia en cálculo de vectores de fuerzas, pero todo apunta a que a igualdad de potencia de un motor, debe empujar mejor, y en el sentido adecuado, una hélice que trabaja en un plano vertical que otra que lo haga en un plano inclinado, o lo que es lo mismo, en el segundo caso posiblemente se desperdicia rendimiento, eficacia, energía, y todo ello con un mayor consumo, y navegándo a vela posiblemente un mayor rozamiento de todo el conjunto al flujo horizontal que crea el avance.
Si ello fuera así, porqué no se instala un cojinete tipo cardán en el arbotánte para desviar el ángulo y permitir que la helice trabaje en un plano vertical?. Teneis alguna idea de si ésa pérdida de rendimiento es considerable,o si por desdeñable sirven los ejes inclinados?
Quizás la causa sea para dejar espacio de giro a la hélice en determinados diseños en que ésta quedaría excesivamente pegada al casco?
Saludos cordiales