Hola cofrades, una ronda

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Bueno, ando liado con el piloto y no se donde meterle mano.
Antes de llevarlo al tecnico que arreglara el problema de LOW BATTERY funcionaba perfecto, pero ahora lo he calibrado ( eso de dar unas vueltas a menos de 2 nudos con el mar calmado y luego alineando con los grados del GPS. Dectecta solo 1º de desviación.
Bueno el problema es que está todo el tiempo corrigiendo y haciendo ESES en el mar y te vuelve loco. Al final acabo en coger la rueda yo y no me puedo separar durante mucho tiempo.
Los manuales estan en ingles y no me entero de nada. ¿ Hay alguna manera de que YO puedo solucionarlo ? Me podeis dar unas indicaciones de como configurarlo? Asi esta semana santa puedo intentar de introducir vuestros parametros.
Muchas gracias de antemano y un saludo.