Duda Compra Barco, Seguro y Traslado

[ScubaEdu]

Buenos dias cofrades,

Tengo una duda de novato y me gustaría conocer vuestra opinión.
Voy a comprar un barco que tengo que trasladar unas 50 millas hasta casa y la duda que me surge es:

- Si el mismo día que firmo el contrato me lo traigo, en caso de percance... ¿Me cubriría el seguro aunque aun no me haya dado tiempo a pagar el impuesto e ir a capitanía a hacer el cambio de dominio?. ¿Puedo tener algún problema si me paran?

- ¿Como soléis hacerlo? Traer el barco y una vez en casa hacer los tramites de compraventa o realizar primero todos los tramites de compraventa y una vez pasado por Capitania ir a por el barco.

Seguramente pensareis que es una pregunta tonta, pero ... no tengo ni idea de como se hace normalmente.

Muchas gracias a todos por vuestra ayuda,