Bandera de fuera de Unión Europea

[Noruego]

Hola rondas para todos ...es la norma
Ahí va la pregunta ...tengo un barco de bandera de fuera de la EU Y vivo en ese país. Planeo bajarlo más al sur a sitios cálidos .
La EU dice q un barco de fuera de EU solo puede estar 18 meses sin que pague impuestos o debe salir de EU...por un plazo de 6 meses .......
.como se controla la entrada de un barco de fuera d EU en territorio de EU... pej en España ..
.tengo que hacer algún documento q ingreso en EU ¿?
las marinas comunican algo a hacienda a capitanía¿?
O al .final eso se reduce a que un día te pare aduanas o GC y desde ese momento t empiece a contar ¿?