Detectar rumbo de colisión, aguas someras:

[Me262a]

Hace 2 semanas navegando en paralelo con otro velero inglés, a 9 nudos, de repente veo que para en seco y gira hacia donde estamos nosotros, vio in extremis, en medio del mar, una roca que asomaba levemente y al otro lado, la baliza de peligro indeterminado.

Está claro que hay que estar mirando siempre la carta náutica pero yo pregunto ¿hay algún tipo de alarma que avise que vas en rumbo de colisión "con algo"?

Evidentemente la alarma de profundidad no sirve en estos casos, porque puedes estar a 20m de profundidad y tener el escollo a 10 metros en frente.