piloto automatico motor paso a paso

[jagjesus23]

Buenas noches, me llamo Jesús y soy de Sevilla con un pequeño barco en Huelva, unas birras para los cofrades antes de iniciar el hilo.

Gracias a este foro, me vino la idea de hacerme un piloto automático controlado por Arduino para una madesa 6,10 con motor introborda, en principio la idea era controlar la caña del timón con un motor lineal, pensando de una posible necesidad de tomar el control del timón, me encuentro que tengo que desacoplar el motor lineal de la caña, un enredo, por lo que quiero montar un motor paso a paso y tener el control del timón mediante engranajes, el mismo problema a la hora de necesidad de tomar el timón teniendo que desacoplar los engranajes, mi pregunta es, ¿conocéis algún motor paso a paso que una vez le cortes la corriente quede liberado y no bloqueado para no tener que desacoplar los engranajes?

Saludos y gracias