Vibración (saltos) horrorosa motor al ralentí

[Petra II]

Hola cofrades.
No sé si esto es común y tiene o no solución. El caso es que el motor de mi velero, un volvo de 28 CV, según el fabricante tiene que estar al ralentí a 800 rpm aproximadamente. Cuando lo arranco, en frío, a esas rpm tiene una vibración horrible, parece que se va a salir saltando del barco. Es muy desagradable y no creo que sea nada bueno ni para el casco ni para las estructuras anejas ni el eje/bocina, etc.
Cuando está caliente no vibra, pero tarda en adquirir ese punto por lo que o voy al pantalán y lo tengo mucho tiempo encendido a 1200 rpm aprox, o tengo que hacer la maniobra de salir con el motor martilleando el barco.
Se lo dije a un mecánico de la Volvo y me dijo que no tenía solución.
Alguna vez subí las revoluciones del ralentí, pero claro, tengo el mal rollo de que la inversora se machaca enganchando tan revolucionada, a parte de que el barco va a demasiada velocidad.
¿Alguien me puede contar algo?
Gracias.