Sobre gps y piloto automatico

[Cucocli]

Buenas navegantes,

estoy rehaciendo todo el cableado del barco y avanzo de manera lenta pero segura y tras ponerme con el plotter, un echomap 52dv, he visto que puedo conectarlo con el piloto aoitomatico que es un st6000, lo cual haria sacando el mismo cable que va a la VHF y el negativo.

Ahora viene mi pregunta.... si yo uso el gps para alimentar la posición del piloto, podria prescindir del fluxgate????

Es que basicamente no se donde reposicionar el compas, ahora mismo esta en la base del mastil, palo pasante en un FC8, y me da la sensación de que eso genera interferencias en el mismo.... por lo que en caso de que no pueda usar solo el gps, ¿donde recomendariais poner el fluxgate en mi caso?

Saludos a todos y buen viento

[jiauka]

No Puedes quitar el fluxgate

[Cucocli]

Me lo imaginaba, muchas gracias.... y que lugares son "optimos" para su ubicación que no sea pegado al palo?

Salu2

[Mariate]

No puedes, el fluxgate digamos es el cerebro y jefe del piloto, da las órdenes para que haga las correcciones de rumbo y lo mantenga y su posición óptima es en crujía y en el lugar más bajo posible. El cable de datos solo ofrece información a una pantalla.

[jiauka]

Cuanto más cerca del centro de gravedad, mejor

[Leeway]

Una precision: La conexión a traves de NMEA del gps al piloto no es solo para la pantalla.
Existen varias sentencias (conjuntos de datos) NMEA para controlar el piloto. La mas usual es XTE (cross track error). Cuando das una orden GOTO para navegar hacia un waypoint el gps "traza" la derrota que el barco debe seguir. Los datos de XTE indican al piloto si el barco se desvia de esa derrota teórica hacia babor o estribor ("left" o "right") y en que medida en metros o fracción de milla. de ese modo el piloto debe corregir para volver a la derrota planeada.
Ignoro si en ese modo de navegación se emplea también el fluxgste para correciones finas aunque lo dudo porque no lo veo necesario.


Otra cosa es que eso sea mas o menos útil si lo que se quiere es navegar a un rumbo determinado.
Eso si, tiene la ventaja de que no le afecta la deriva ni el abatimiento. Lo que sigue es una derrota, no un rumbo magnético
Otras sentencias NMEA son APA y APB ( automatic pilot A y B, respectivamente). Pero esas no se usan mucho que yo sepa.

Todo lo dicho con permiso de otros cofrades que saben más que un servidor.

[kUcHilla]

Buen apunte lo del A-Gps, pero el cofrade se refiere a usar la salida nmea183 de su plotter echomap 52dv.

Yo creo que aunque pudiera servir, tal como se ha comentado para que el piloto siga el track. Seguramente la CPU del st6000 tenga una programación para indicar que no detecta el fluxgate y no quiera funcionar. Es una parte básica del piloto.

Todo es probarlo, no?

Otra cosa es que te sirva/sea útil así el piloto.

Gobbi 265 Cabin - Moscow Mule

[jiauka]

Y "el piloto" tampoco es 1 St6000, st600 es el display del piloto, seguramente tenga 1 S1 o S3, o similar como piloto

[Leeway]

Bueno, navionics es un programa que usa gps, pero para mi los garmin son gps. Genéricamente se les ha quedado ese nombre aunque son navegadores y ya usan mas satélites que los GPS de USA.

Adjunto datos del manual de mi Garmin GPS 72.

[Cucocli]

Buenas navegantes,

pues ayer pase la tarde probando y reconectando... sin fluxgate nada , un pisapapeles.

Conecte la salida del echomap y funciona, le marco un waypoint en el gps, voy al piloto le digo que siga el track y perfecto, pero solo con eso no va.

De todos modos por las pruebas que hice no parece que interfiera mucho el mastil con el fluxgate.... pero ya ha sido una mejora el añadir el gps al piloto.

Gracias por los comentarios cofrades... Unas rondas para todos!!!

[Tofilin]

Hola Cucocli, una ronda de lo que más te guste.Por favor me podrías decir que grosor, diámetro o mena de cable estas usando para alimentar los aparatos de navegación? Entramos en la época de los trasteos y, ya toca no postergar más la puesta en orden de de la electricidad de mi Tornado 31 del año 76. Soy algo manitas, pero no quiero meter la pata al elegir los cables que voy a usar, no lo tengo claro.
Si te pasas por la Taberna, tienes las rondas que desees pagadas.
Gracias y buena proa.