Duda sobre el DUA

[Almina 2]

Buenas tardes y una rondita para todos por estos días fríos y lluviosos.
Estoy liadisimo y me gustaría saber si alguien me puede ofrecer una mano para agarrarme.
He comprado un velero de 32 pies en Melilla, le estoy haciendo cositas allí pero me vine para Castellón, que sera mi puerto base.
He iniciado los tramites para el cambio de nombre y hoy me llama capitanía y me dice que todo esta listo pero que me falta el DUA.
Llevo toda la tarde intentando averiguar como lo solicito y lo soluciono, pero hasta el momento solo he conseguido saber que es un tema de la agencia tributaria, de aduanas, pero nada mas. el barco es del año 1984, luego la criatura tiene muchísimos años. Pero no se cuanto he de pagar ni donde para obtenerlo. Si tengo que gestionarlo en Melilla o en Castellon.
Si alguien sabe del tema, se lo agradecería muchísimo.