¿Engrasar Gori dentro del agua?

[Greisa]

Ya me han pintado el casco, helice, puest anodos nuevos, etc
Con el barco en varadero comrobe que la helice iba muy dura para plegarse y desplegarse, tal vez en el agua no se desplegaba del todo y por eso no pasaba de 3 nudos, pero tampoco subia de vueltas con lo que no se del todo la causa.
La pregunta es: Se pueden engrasar los engranajes de la Gori dentro del agua? ¿Como?
Gracias por anticipado y ronda para todos