Vela mi viejo piloto automático

[Quebranto]

Tengo en mi puma 24 un viejo piloto automático que funcionaba perfectamente hasta el domingo, que empezó a hacer enormes guiñadas, tanto a motor como a vela, el piloto es un autohelm 1000, de caña,en lugar de botoncitos, tiene una rueda donde se le marcan los rumbos, (lo digo por si alguien lo conoce). ¿podría alguien decirme cómo corregir el problema, o si puede corregirse o si le ha pasado a él y sabe cual es el problema? El barquito lo compre en Octubre del año pasado y con la crisis estoy hasta arriba de gastos, ya que tras comprarlo le di un buen repaso en cuanto al motor y algunos aparejos y me he quedado bajo mínimos.
Si existe una solución fácil y alguien puede darmela le estaré eternamente agradecido, si no, pues a navegar a mano como dice mi hermano.
Un saludo y unas birritas para todos.