Vela Unidad de potencia giratoria para piloto

[DahuDeLosMares]

¡¡¡Una ronda para todos!!!
Este 2015 a lo mejor lo merece…

Como ya he mencionado algunas veces, estoy reformando un viejo velero que no tenia piloto automático de 11.000 kg de desplazamiento (es importante mencionarlo).
Voy avanzando!!! Ya hay mastil, motor, cables pasados pero sin conectar

Después de mirar mil formas de intentar adaptar una biela al sector para adaptar una unidad de potencia lineal, empiezo a darme cuenta que, quizás, una unidad de potencia giratoria sobre la cadena de la rueda seria más fácil.
Además, me da la sensación que el esfuerzo que tendrá que hacer la unidad de potencia será inferior (y consumirá menos)

Pero por otro lado, imagino que tendré que buscar una forma de que el piñón del motor.
Además, el espacio que tengo en mi pedestal recuperado y prolongado es más bien reducido.
Sin olvidar que el recorrido de la cadena es mas bien corto, que rápidamente llega la unión con el cable…

Ya hay muchos artículos que hablan de las ruedas de timón por el foro, pero no he encontrado nada preciso sobre este tema

En conclusión, que necesito la opinión de la taberna!!!
Muchas gracias