Creo que no hay "una" cámara adecuada para llevar al barco cuando navegas. Dependerá de cada momento y, además, no me gusta demasiado hacer recomendaciones, así que te cuento lo que hago yo, por si puedes sacar alguna conclusión.
Salgo como patrón con tripusoles o pasajeros para una salida corta. Equipo: ninguno. Bastante tengo con el barco y me sobran fotos de ese tipo de salidas.
Salgo a navegar con otros patrones en salidas cortas, por lo que la responsabilidad de la navegación puede ser compartida. Suelo llevar una compacta de gama media-alta. El requisito para mí es que guarde los archivos en raw (eso ya implica que la cámara va a tener una cierta calidad). Alguna salpicadura se ha llevado y no se ha resentido, aunque no es una cámara sellada. Por ejemplo...
Travesías. Ahí ya depende. En unas ocasiones me he llevado la misma compacta y en otras un cuerpo réflex ligero y un objetivo polivalente. En esos casos fue una Nikon D80 (viejecilla, pero aún hace fotos majas) y un 18-70. Ahora tengo un 18-140, más versátil para esas situaciones.
Salgo al mar a hacer fotos. La última vez salimos a avistar ballenas (sin éxito). En esas situaciones me llevaba la Nikon D300 o, su sustituta desde hace unos meses, la D500. Estas dos cámaras ya son de gama alta y tienen el cuerpo sellado, aunque hay que recordar que también tiene que ser sellado el objetivo. Para ese tipo de fotografías lo ideal es un objetivo polivalente (el 18-140, por ejemplo; más rango, no me gusta y creo que nunca me compraré un 18-200 o un 18-300) o un teleobjetivo zoom, con todas sus ventajas en inconvenientes (mi 70-200 da una calidad excepcional, pero es pesado, aparatoso y cariiiiiiísimo).
Excepcionalmente, para ir a fotografiar regatas, me he llevado todo el equipo: la D300 con el 70-200 f/2,8 y la D80 con un 18-70 (y varios objetivos más para hacer fotos en el puerto). Eso cubre las distancias focales más interesantes y te permite no cambiar de objetivos. En esas ocasiones, haciendo fotos desde una semirrígida y con el equipo muy expuesto, llevaba todas las juntas de las cámaras cubiertas con cinta aislante. La primera vez me pasó una ola por encima con la D300+70-200 y el equipo aguantó sin problemas, aunque reconozco que no es lo más recomendable. Luego, un trapito húmedo para quitar la sal y dejar el equipo en casa fuera de la mochila para que se ventile.
Pero esto último, como decía, de forma muy excepcional.
Aquí:
https://www.flickr.com/gp/jroca/41uxNG puedes ver ejemplos de lo que se puede hacer. En cada foto puedes ver el equipo con el que se hizo y los EXIF, por si eso te aclara algo.