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VHF: Canal 77 | ![]() |
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#20
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![]() Cita:
https://learn.adafruit.com/adafruit-...ntation-sensor Tiene la función de "fusión de sensores" con lo que en base a los datos arrojados por el acelerómetro, sensor de gravedad y magnetómetro calcula la orientación, evitándote tener que programar y a Arduino le permite dedicarse a otra cosa. Por contra, requiere una buena calibración que no siempre es fácil de realizar. Para la conexión NMEA efectivamente integré las librerías neoGPS y las adapté para crear nuevos mensajes para controlar el piloto automático. https://github.com/SlashDevin/NeoGPS Los mensajes $PEMC descritos en el manual permiten operar y configurar el piloto automático desde cualquier dispositivo con conexión USB. https://app.gitbook.com/@spascual90/...pilot/untitled Saludos, Sergio |
Los siguientes cofrades agradecieron este mensaje a spascual90 | ||
Loquillo (15-12-2020) |
Etiquetas |
arduino, bricobarco, piloto automático caña |
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