Electrónica openplotter y sensor magnetico GY-91

[pmotilla]

Buenos días, y rondas para todos.... :-)

Estoy trasteando con openplotter, y empezando a añadir sensores y dispositivos.

GPS ha funcionado a la primera, sin problemas.

Ahora estoy con sensor magnético, en concreto he comprado por amazon un supuesto GY-91, que a su vez integra supuestamente 2 sensores i2c, uno para temperatura y presión atmósférica (BMP280), que ha funcionado enseguida y que me proporciona temperatura interior y presión sin problemas.

El rollo ha venido al tratar de integrar el IMU (que es algo así como sensor de inercia que además incorpora sensor magnético), supuestamente lleva un MPU9250, que supuestamente también debería funcionar.

Tras la chapa, os cuento a ver si alguien me orienta, o en su caso me recomienda una tienda online fiable.

cuando conectas el sensor, i2c de openploter ve 2 direcciones I2C una que es la 0x68, y otra que es la 0x76, pues bien la 76 es el sensor barométicro que se configura en un segundo y funciona perfecto. PERO A MI MODO DE VER que puede estar equivocado, el otro sensor no hay forma de conectarlo.

voy a Pypilot conecto y doy permisos de lectura escritura en el signal k, pero en todo momento me pone "Detected IMU: none" a partir de ahí puedo hacer lo que quiera pero no funciona, es decir, puedo activar el botón de "Calibración", pero no hace nada, simplemente no ve el sensor.

He leído mucho sobre el asunto en el foro de openplotter oficial, **********, y es algo bastante recurrente, que parece ser que cofrades de aquella cofradía han resuelto comprando otros modulos hasta que han encontrado uno que funciona (al parecer hay más copias chinas en el mercado que productos originales que funcionan), recomiendan la compra en https://www.waveshare.com/10-dof-imu-sensor-c.htm , pero entiendo que aquí a más de un cofrade le debe haber pasado, ¿teneis algún enlace fiable a tienda "local" que vendan el sensor IMU (que hayais probado y funcione)?

Cualquier otra idea o prueba que hayais hecho sobre este asunto es altamente apreciada...

Gracias cofrades de bien, rondas para todos, y buena proa... magnéticamente bien apuntada....

Pedro

[vandiver]

Hola compañero, asi es, hay miles de sensores (sobre todo en paginas tipo Amazon y Ali) que no te van a funcionar porque non son compatibles, incluso aunque te pongan como referencia GY-91.

Yo pase x varias hasta que di con el sensor IMU adecuado.

Te dejo dos referencias probadas que a mi me funcionan:

https://shop.pimoroni.com/products/i...27843993960531

https://www.pololu.com/product/2738

Los puedes encontrar tal vez en tiendas especializadas de electrónica aqui en españa o buceando por internet con las referencias algo encontrarás seguro.

Saludos,

[Osr75]

Buenas,

El GY91 no funciona bien. A mi de detecto dos direcciones pero solo recibía información de Temperatura y presión.

Alf final compre los dos por separado MPU9250 y BME280 ( atención bmEEE) la diferencia es que también da la humedad ( para el interior de barco va bien!)

Si quieres los enlaces de amazonia, te los mando por privado por que creo que en el foro no se acepta el link directo ( si me equivoco me corregís y los pongo aquí)


Saludos!

[pmotilla]

Hola, y muchas gracias a los dos, si por favor, envíame los links no creo que haya problema en público, pero si lo quieres hacer en privado sin problema, más que una publicidad yo creo que es un servicio a los cofrades, de hecho uno de los links que ha puesto el amigo vandiver, he hecho un pedido de una placa. Tengo bastante claro que es una cuestión de placa...

Sin tener nada contra las marcas, yo creo que hay espacio para todos los tipos de usuario, tan respetable es el usuario que simplemente quiere navegar y prefiere comprar un producto comercial, y emplear el tiempo en el mar, como los que nos gusta el cacharreo y la electrónica, y además también navegar. Pero son opciones. Las empresas que viven de ello, también tienen derecho a ganarse la vida, pero a los que nos gusta la técnica también tenemos derecho a buscar soluciones no convencionales que puedan ser tan válidas como las comerciales, a cambio de no tener garantía, tenemos ahorro en costes, e inversión en diversión. ¿que más puede pedir un cofrade que le gusta la electrónica, la radio y la mar a partes iguales?

Ahí lo dejo.

Un saludo, pedrolo.

EA5BFT

[Osr75]

Hola, Te los pongo por aquí, si no es correcto algun administrador ya lo borrará.

BME280 ( enlace donde yo lo compré y funcionando, venían 2)
Humedad + Temperatura + Presión

https://www.amazon.es/GY-BME280-Prec...zcF9hdGY&psc=1

Sensor 9 ejes, acelerómetro, etc...

https://www.amazon.es/gp/product/B09...?ie=UTF8&psc=1


Cosas Chulas a compartir si te gusta cacharrear y "arreglar cosas que funcionan" como a mí:

1.-
Con OpenPlotter y KIP ( está disponible dentro de OP) puedes hacer unos indicadores la mar de chulos para temperatura, presión, inclinaciones, entre otros...

2.-
El software de navegación por excelencia es OPENCPN, PEROOOOO dalé un vistazo a AVNAV ( también disponible en OP), échale un vistazo:
Desventaja: no tienen tantos plugins y ampliaciones como OpenCpn
Ventaja: es un sistema centralizado genera un servidor web y los clientes sin nada instalado se conectan a el, y desde un navegador web pueden ver todo el sistema de navegación, marcar puntos de interés, rutas! A mi me encanta!

3.-Dificultat alta:
Si sabes programar en C y quieres mas complejidad, como por ejemplo sensor de baterías, poner una sonda DB1820 ( hasta 100) temperatura motor, etc..
ESP32+Arduino.
Si quieres ampliar comenta y ampliamos

Ya dirás!

[pmotilla]

Originalmente publicado por Osr75

Hola, Te los pongo por aquí...,

Gracias Osr75, finalmente he recibido otro sensor, en concreto Sensor de movimiento ICM20948 Breakout Referencia: PIM448 comprado en Kubii, por 17 + 5 de envío.

Funcionó a la primera el sensor giroscópico. Ahora lo que no llego a conectar es el de presión y temperatura. Pero es posible que sea cosa mía de configuración.

1.-
Con OpenPlotter y KIP ( está disponible dentro de OP) puedes hacer unos indicadores la mar de chulos para temperatura, presión, inclinaciones, entre otros...

Con OP estoy jugando con los indicadores y está realmente chulo, se pueden hacer paneles totalmente pro, pero DIY

El software de navegación por excelencia es OPENCPN, PEROOOOO dalé un vistazo a AVNAV

Lo tengo en pendiente, con OP estoy en OPENCPN y compré una licencia para mapas de España, muy contento con ello, (aunque en mi sistema linux en ordenador principal), me petó y O-charts dejó de funcionar... en el sistema que tengo montado con la Raspberry funciona de lujo. Investigaré el AVNAV.

Si sabes programar en C y quieres mas complejidad...

No, no llego a tanto con los sensores de temperatura he jugado con el hermanito del que mencionas en concreto el Ds18b20 que va encapsulado como si fuera un transistor y he llegado a hacer cosas chulas en otros momentos de mi vida. Son onewire, y requieren alimentación, pero ahora esos conocimientos están olvidados. Creo que ahora las cosas son más sencillas.

Me interesaría aprender algo sobre Grafana, que me parece es software que permite meter inputs de datos sobre sensores y mostrar datos en gráfico que se puede integrar en los paneles de indicadores, y que por tanto permiten por ej. tener un panel dedicado al motor, y llevar los elementos esenciales del mismo a la consola, tal como temperatura de funcionamiento, rpm, temp de salida de escape, etc. más o menos como indicabas antes...

En fin que con una Raspy, un poco de paciencia y unos sensores, tienes para divertirte aunque no estés en el mar.

Un saludo.
EA5BFT
Pedrolo.