SailPi Navegando con Raspberry Pi

Estoy ahora mismo subiendo a Mega una imagen de SailPi ya lista para que aquellos que tenéis curiosidad de probarla podáis hacerlo.

Se que hay un puñado de cofrades que se han lanzado a la aventura de crear su propia central de Navegación de ultra bajo consumo usando la conocida Frambuesa como recurso.

Para evitar a todos los que se acercan a este pequeño mundo de la navegación con La Raspberry Pi la fatigosa tarea de tener que leer el creciente post de Yoyete "otra alternativa al ploter", he subido esta imagen de Raspbian reducida a lo mínimo necesario para hacer correr lo mas importante.

Incluye:

La ultima versión base de Raspbian eliminando los programas que no hacen falta, el escritorio Lxde y varias cosas mas.

Opencpn, en concreto la ultima beta a día de hoy 18.24.

Zygrib ya instalado y listo para usar.

Kplex como multiplexor.

Openbox como escritorio minimalista de bajo consumo.

X11vnc, para poder conectarnos con acceso remoto desde otros dispositivos.

Xset para desactivar el modo de ahorro de energía y el salvapantallas ya que es un peñazo cuando lo usas por escritorio remoto o cuando tienes que mantener la pantalla siempre encendida mientras navegas o consultas cosas.

Overclockeada a 950 Mh que es lo que mas Frambuesas han aceptado en mi experiencia.

La imagen una vez descomprimida ocupa 4 Gb y ha de meterse en una SD de al menos ese tamaño.

No lleva cartografía. Cada uno que le ponga la suya. Así pesa menos la descarga.

No lleva navegador de Internet. Bueno, lleva uno llamado Dillo que es muy básico y puede servir para hacer alguna que otra consulta por la red o visitar la taberna del puerto y poco mas. Instalar uno mejor se comía recursos y la verdad he preferido centrarme en los aspectos náuticos.

El usuario por defecto como en todas las Raspbian es pi

Y la clave de superusuario es p.
Os recomiendo que la cambiéis usando raspi-config

Mas adelante unas pistas de como se usa openbox que es diferente al escritorio que solemos usar.

Lo que encontrareis nada mas iniciar SailPi, si todo va bien, es una pantalla como esta que adjunto.

Como podeis ver en ella, nada mas iniciar el sistema arranca opencpn, desactiva el salvapantallas pone en marcha el escritorio remoto y activa kplex para que esté disponible.

También carga un fondo de pantalla para hacer bonito y un pequeño panel minimalista con los siguientes objetos de izquierda a derecha.

Un menú de aplicaciones muy escaso.

Una serie de iconos con lo mas importante: opencpn, zygrib, el terminal y un administrador de archivos.

Tambien dispone de un cambiador entre los dos escritorios disponibles, un monitor de uso del procesador otro de uso de trafico de la red y finalmente un reloj de 12 H (no he podido ponerlo en 24 H).

No hay iconos de escritorio ni se pueden crear fácilmente. Nos centraremos en las aplicaciones mas relevantes que son el ploter y la méteo así como el multiplexor.

Incluso el mismo panel se puede quitar o poner a voluntad para liberar recursos o espacio de pantalla.

Si cerrais opencpn os quedareis con un escritorio como en la imagen primera.

Pero ademas de acceder a las aplicaciones por el panel hay otro camino y es a través del menú de openbox.

Si pulsáis con el botón derecho del ratón en cualquier lugar de la pantalla que no este ocupado por una aplicación veréis que sale el menú que se ve en la segunda imagen.

A través de el podéis acceder igualmente a las aplicaciones así como apagar o reiniciar la Frambuesa.

De hecho el panel de abajo es totalmente innecesario y en el menú podéis ver que esta la opción de quitarlo y volverlo a poner a voluntad.

El menú de openbox es suficiente para usar el sistema pero he dejado el panel por la ventaja que tiene para comprobar si la hora del sistema es la correcta.

Basta con que conectemos nuestra Raspberry a la red (bien sea por cable o por wifi) un par de minutos y ya se pone en hora solita.

Al desactivar el panel nos quedaremos con un escritorio limpio como en la primera imagen. No habrá nada excepto el fondo de escritorio.

Pero como podéis ver en la segunda imagen, al pulsar el botón derecho del ratón seguimos teniendo el menú de openbox listo.

Incluso a través de la opción "Escritorios" podemos gestionar las aplicaciones que están abiertas maximizadas o minimizadas.

Disponemos de 2 escritorios donde podemos abrir por ejemplo opencpn en el 1 y zygrib en el dos. Con la combinación de teclas Ctrl+Alt+Izq o Ctrl+Alt+Der podemos movernos entre los escritorios.

Kaplex lo he configurado para que lea de dos puertos físicos (ttyUSB0 y ttyUSB1) el primero de ellos a 4800 y el segundo a 38400 para un GPS y un AIS.

Pero puede que no funcione en todos los casos podría ser necesario intercambiar los valores dependiendo de como ordene los puertos Serie.

Todo lo que pilla se envía por la red al puerto 10110. Opencpn ya está configurado para leer en el.

Si queremos que otro dispositivo conectado a la misma red que la Raspberry tenga acceso a esos datos hay que indicarle la IP de la Raspberry dentro de la red local y el puerto 10110.

Para saber la IP de la Raspberry basta abrir un terminal y poner el comando ifconfig.

Nos dirá la IP bajo eth0 si es conexión de cable o wlan0 si es wifi.

Para subir o bajar el volumen de audio usamos el terminal con el comando alsamixer. Subimos o bajamos el nivel de sonido con los cursores y pulsamos Esc para salir.

Creo que lo mas básico ya está explicado. Espero que os sea útil y sobre todo que os podáis divertir mientras hacéis las pruebas.

Suerte.

¡AH!

El enlace de descarga:

Primera versión.

enlace retirado sailpi ha quedado obsoleto


Última versión. Incluye el Programa creado por Sailoog y traducido al castellano, Openplotter.

21 sep 2014

http://Mejor descargar OpenPlotter q...as actualizado

[sailoog.com]

De lujo.... descargando para probar.
Llevo unos dias trabajando en una pagina de resumen de la sailpi, coloco allí este link y cuando este presentable os digo.

[gilinas]

Originalmente publicado por pinguino

¡AH!

El enlace de descarga:

Version primera:
https://mega.co.nz/#!UZxHnByb!uqK37_...5ponTtCkDUAJJM

Versión modificada:
https://mega.co.nz/#!IZg0WarT!OvqITn...EJ7zLkLweKmcrI

Wenas
Me he bajado la versión modificada y la estoy probando.
No me actualiza la fecha/hora.
Supongo que porque has añadido el script para que tome la hora del gps (no tengo el GPS conectado) y no está activo el ntpd.

[rash]

Originalmente publicado por pinguino

¡AH!

El enlace de descarga:

Primera versión.

https://mega.co.nz/#!UZxHnByb!uqK37_...5ponTtCkDUAJJM


Última versión. Incluye el Programa creado por Sailoog y traducido al castellano, Openplotter.

21 sep 2014

https://mega.co.nz/#!VFggkIoQ!U9WeGf...N2ITOnUHfMey4k

a ver si me podéis echar una mano!! he grabado esta imagen en una micro sd pero no me aparece nada en la pantalla.

Mirando por internet, veo que puede ser porque la tarjeta tiene que estar formateada y que utilice el programa Win32DiskImager. Lo he descargado pero el portátil que uso es del trabajo y no tengo permisos de administrador. Así que he intentado buscar el mismo programa portable (que es lo que hago cuando no puedo instalar un programa), pero no lo encuentro.
¿Me podéis recomendar una aplicación portable para formatear la tarjeta?
porque... el problema puede ser este, ¿verdad?

También se me enciende una luz roja y otra verde. He leído que la luz roja es de la alimentación y que la verde es porque está leyendo la tarjeta y debería parpadear. En mi caso está fija todo el rato, así que supongo que el problema puede ser este del formateo de la tarjeta, verdad?

ayyyy, dónde me he metido!!!

Gracias por aguantar unas preguntas tan básicas!!

[Diavolo]

Recibida mi fresa, empiezo con el lío.
Ahora no la puedo conectar a internete, ni con rj45, ni wifi.



Enviado desde mi iPone5 con TaPaTa

[Diavolo]

Miento, sólo funciona por rj45, por lo que el pincho tplink, no va, cual es el driver que tengo que meterle, y la aplicación a usar?


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Originalmente publicado por Diavolo

Miento, sólo funciona por rj45, por lo que el pincho tplink, no va, cual es el driver que tengo que meterle, y la aplicación a usar?


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Ninguno, si puedes devuelve el pincho donde lo compraste y que te lo cambien por otro. Ve probando hasta dar con uno que funcione. Si te preguntan di que no lo quieres porque no va con Linux. No es difícil. Mejor si buscas modelos baratos y no muy modernos. Cuando funcione lo sabrás con solo conectarlo.

Si es compatible veras en el wpa_Gui que ya tienes interfaz wlan0.

[Diavolo]

Originalmente publicado por pinguino

Ninguno, si puedes devuelve el pincho donde lo compraste y que te lo cambien por otro. Ve probando hasta dar con uno que funcione.No es dificil. Mejor si buscas modelos baratos y no muy modernos. Cuando funcione lo sabrás con solo conectarlo.

Si es compatible veras en el wpa_Gui que ya tienes interfaz wlan0.

¿Alguien tiene un pincho que le funcioné?, que me diga la marca y el modelo.


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Originalmente publicado por Diavolo

¿Alguien tiene un pincho que le funcioné?, que me diga la marca y el modelo.


Enviado desde mi iPone5 con TaPaTa

La mayoría funcionan y es mas fácil el método de ensayo y error que te comento que ir buscando por lista.

Me ha pasado que a veces bajo la misma denominación de modelo, el fabricante ha cambiado el chip y deja de ser compatible.

Pero hay listas, listas enormes como esta:

http://www.ebay.es/sch/i.html?_odkw=...+wifi&_sacat=0

O esta:

http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters

O mas cortas como esta:

http://raspberryparatorpes.net/compr...-la-raspberry/

Yo uso un pincho wifi de una TV Samsumg, en teoría incompatible pero funciona muy bien.



He probado algún otro (Dlink, Tplink) y en general funcionan. Aunque algún modelo nuevo no lo hace. Es mejor decantarse por modelos menos actuales en los que la comunidad Linux ha tenido tiempo de crear sus controladores.
Este thompson tambien me ha funcionado:


Este otro tambien:



O haz una busqueda por imagenes en google como esta:

https://www.google.es/search?q=samsu...ongle&imgdii=_

[Diavolo]

Otra cosilla ¿aceptaria un modem 3g para internete? todos serían compatibles? ¿podría compartir la señal de internet para tener internet a través de wifi, o tendria que seguir conservando el router wifi que tengo?

Intencion: Hacer aparte de un plotter (para la mesa de cartas) quitarme un montón de aparatos que tengo, o meterlos dentro de una caja de comunicaciones. Esta caja quiero incorporar una fuente 12v a 12v, 5v y 9v para alimentar todo, quiero meterle dentro el multiplexor N-MUX (Yo no voy a usar KPLEX para multiplexar), aunque quiero mirarme el manual por si puedo eliminar los servidores puertos de serie, excepto el de Localizatodo.

Es importarte y sumamente necesario que cuando arranque la fresa arranque los programas necesarios, ¿sabéis como se hace?

¿podéis ayudarme a encontrar una caja donde quepan todos los aparatos, y que al mismo tiempo le pueda incorporar conectores tipo fichas de empalme u otro tipo para que todo quede curioso?

Me parece que estoy pidiendo demasiado a la fresa. Pero todo se andará.

[Diavolo]

A ver si lo he hecho bien:

Hago un copy pega:

#[serial]
#filename=/dev/ttyUSB1
#direction=in
#baud=38400
#[tcp]
#address=5.9.207.224
#port=7409
#persist=yes
#direction=out
#ofilter=+AIVDM:+AIVDO:-all
#[broadcast]
#address=146.0.32.170
#port=35122
#persist=yes
#direction=out
#ofilter=+AIVDM:+AIVDO:-all
#
#[serial]
#filename=/dev/ttyUSB2
#direction=both
#baud=38400
#[tcp]
#mode=server
#port=10110
#direction=both

Otro problema creo solucionable. Cuando pongo un adaptador USB, y luego el otro, a veces se me intercambian /dev/ttyUSB1 se me elimina el USB0 y se pone como USB2

[Diavolo]

Ya tengo más o menos el esquema hecho, 1 problema, el brookhouse se alimenta de seatalk, y no voy a tener la electrónica seatalk encendida 24 horas 365 días del año, por lo que tendré que usar 2 adaptadores USB a serie con kplex, uno con ais, y otro con todo.


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[gilinas]

Originalmente publicado por Diavolo

Ya tengo más o menos el esquema hecho, 1 problema, el brookhouse se alimenta de seatalk, y no voy a tener la electrónica seatalk encendida 24 horas 365 días del año, por lo que tendré que usar 2 adaptadores USB a serie con kplex, uno con ais, y otro con todo.


Enviado desde mi iPone5 con TaPaTa

Sin problemas, yo lo tengo así. Un USB para el AIS y otro con el resto de la electrónica.

Originalmente publicado por Diavolo

Ya tengo más o menos el esquema hecho, 1 problema, el brookhouse se alimenta de seatalk, y no voy a tener la electrónica seatalk encendida 24 horas 365 días del año, por lo que tendré que usar 2 adaptadores USB a serie con kplex, uno con ais, y otro con todo.


Enviado desde mi iPone5 con TaPaTa

En realidad no hay ningún inconveniente en mantener la electrónica de Raymarine permanentemente encendida. Yo la tengo y eso que no la uso.

Cocua, en su libro comenta que un especialista de la electrónica que encontró en Canarias le dijo que el mejor seguro para mantener la electrónica libre de averías es no apagarla nunca.

Y confío en la sugerencia. Al estar encendida los componentes no sufren el proceso de arranque y apagado que es lo que mas los desgasta. Amén de mantener un cierto calor por su funcionamiento que evita que la humedad marina les afecte.

El consumo suele ser muy bajo, del orden de 0,2 A.

Aún así si no te convence puedes recurrir a tu alternativa.

[Diavolo]

Más o menos esto



Enviado desde mi iPone5 con TaPaTa

[Diavolo]

Si pudiese (no lo se), colocar el huawei directamente a la fresa, y poner el pincho wifi como punto de acceso, eliminaría el router. y Yo sería mas feliz.

Originalmente publicado por Diavolo

Si pudiese (no lo se), colocar el huawei directamente a la fresa, y poner el pincho wifi como punto de acceso, eliminaría el router. y Yo sería mas feliz.

SE puede hacer aunque no es fácil, pues Raspbian no incluye un gestor para redes móviles incorporado.

http://www.diverteka.com/?p=959

Hay varios tutoriales. Haz la prueba y comentas.

[Diavolo]

Originalmente publicado por pinguino

SE puede hacer aunque no es fácil, pues Raspbian no incluye un gestor para redes móviles incorporado.

http://www.diverteka.com/?p=959

Hay varios tutoriales. Haz la prueba y comentas.

Pues visto lo visto, ya he hay que alimentar de forma externa el Huawei, seria complicarme mucho la vida. Y hay router muy pequeños, y baratos.

[Diavolo]

Otra para Pinguino, ¿donde copio las cartas CM93?, Windous no me deja copiarlas en la tarjeta sd. ¿me las puedo traer por la red?
Otra: el archivo interfaces no me deja guardarlo porque no tengo permisos. Pincho con el botón derecho en propiedades y no me deja ponerlo en lectura y escritura.

[Diavolo]

Gracias, voy a probar

Ya lo tengo en 32 gigas. Mil Gracias, y no no me he leido "Otra alternativa al plotter?" La leere.

Enviado desde mi iPone5 con TaPaTa

[bote-gin]

Otro que se apunta a esto... Aunque yo desde Madrid ahora no se si cogeré algo.