Electrónica Conectar piloto st1000+ con el plotter

[Leeway]

Según el manual puedes configurar uno de los puertos como nmea 0183 y decidir que sentencias debe emitir. Consulta las que necesitas en piloto, seguramente XTE y/o APA APB

Pero debería funcionar. Eso si, a 4800 baudios.

[Luis_pm]

Nada, no hay forma. Hoy he vuelto a liarme y no soy capaz de que el piloto se entere que está conectado al plotter. He vuelto a comprobar las conexiones y la configuración. Le digo al plotter que envíe todas las sentencias que maneja. He probado la parte de configuración de wayponts como número o nombres, la parte de cantidad de dígitos de localización como 3 o 4 y siempre el mismo error en el GPS, como si no tuviera nada conectado...ya no se que más probar

[Bernardo II]

Que hiciste con el negativo?

[Luis_pm]

El nmea - lo conecté al negativo. Primero lo puentee directo al negativo del piloto. Y después, por probar, lo conecte al negativo del plotter. (en teoría es lo mismo, porque comparten negativo)

[Leeway]

Supongo que en el ploter habrás puesto un GOTO o una ruta para que empiece a emitir XTE. Y que habrás puesto el piloto en modo navegación. Ya se que es obvio pero es por hacer un check list de los posibles errores. Yo con mi Garmin GPS 72 y luego con el 158i no he tenido ningún problema con mi Simrad TP 20.



Si estuvieras cerca lo mirábamos...

[Luis_pm]

Correcto, con el plotter marcó un way point y le doy a navegar hacia o a iniciar ruta. Y en piloto le doy a +10 - 10, aparece el símbolo de ruta y a los pocos segundos me sale un error que según el manual es que no le están llegando datos del plotter.
Gracias por vuestro interes

[Luis_pm]

Añadir que las conexiones la estoy haciendo con un cable de red, que tiene la misa sección que el nmea del plotter.
La conexión a GND, la que puentee en el ploter fue con un cable de bastante más sección, y el que conecté al GND del plotter fue con el cable de red

[Luis_pm]

Buenas y peores noticias. Hoy me puesto otra vez con el tema del piloto. Encontré el problema! Y lo solucione! No había continuidad entre los cables nmea + y NMEA - del piloto. Tuve que abrir el piloto para encontrar el fallo.
Una vez desconectado el cable encontré donde estaban rotos los cablecitos. Uno a la salida del piloto y otro a unos 5 cm del otro extremo. Una vez reparado fui a probar el piloto, sin ponerle la tapa y funciono!!!
El problema vino cuando le di al - 10 para "guardar" el brazo dentro y esté arrancó de cuajo un pequeño chip que tiene la placa. Como no había cerrado el piloto no me percaté que el sistema del brazo no estaba exactamente en su posición.
Voy ahora a llevar la placa a una tienda a ver si me pueden soldar el chip ese y rezar, aunque no soy creyente, para que vuelva a funcionar.
Ahora en cuanto lo conecto se queda pitando.
Desearme suerte!!

[Bernardo II]

pues suerte Luis Pm, si no hay nada roto y solo saltaron las soldaduras creo que se pueda arreglar soldando de nuevo, gracias por reportar de todas maneras.

[Leeway]

Puedes mandar una foto?

[Luis_pm]

Este es el chip que salió volando.
https://drive.google.com/file/d/17_-...w?usp=drivesdk
Ya está soldado.
Por lo pronto la pantalla no se enciende, aunque el piloto parece funcionar. Lo que pasa que al darle al +10 o +1 el brazo se recoge en vez de salir y si le das al -1 o -10 hace lo contrario. Creo que cuando tenga que corregir a estibor corregirá a babor.
Cambiaré de posición los 2 cables que alimentan el motor que tiene y esto me imagino que solucionará el tema babor/estibor

[Leeway]

Si pulsas -1 y +1 durante 5 segundos se invierte el movimiento del motor (así se puede cambiar por si se monta a babor en que tendría que actuar a la inversa que es lo que ahora te pasa a tí...


Esto lo pone en el manual (Pags, 49-50)


Lo único es que como no te va el display no veras si indica babor o estribor pero da igual esa combinación de teclas hace la inversión y lo comprobarás tu mismo que funciona después en el sentido correcto!


Algo debe fallar en la soldadura para que no te vaya el display... Pero Chapeau! por soldar ese chip con tantas patitas...


Unas birras a tu salud!

[Bernardo II]

en el manual de mi ST4000+ dice que si pulsas por ejemplo +10, y no gira a estribor sino a babor cambia las conexiones en la unidad de control, Así como si tal cosa

[Luis_pm]

La verdad que ni busqué en el manual como revertir la configuración de babor a estibor, porque como no me iba la pantalla no creí que pudiera hacerlo. Pero cambie los cables que van al motor y listo.
Volveré a comprobar todas las conexiones del chip a ver si encuentro alguna que no esté haciendo contacto. Tocando se entre si no hay ninguna.

[Leeway]

Luis, sólo te queda ir mirando con el tester si hay continuidad de cada una de las patitas del chip a los puntos donde debería llegar, como hice yo con el chip que controla el display en uno de los casos.


Poco a poco se detectan las conexiones fallidas. En este caso fue por corrosión de las pistas de cobre del circuito impreso.


Ánimo!

[Luis_pm]

He revisado la placa. Todos los pines hacen contacto con la placa. Hay dos de ellos que tienen continuidad entre si, pero no son pines adyacentes, así que creo que será así.
Me he dado cuenta que el piloto no guarda las configuraciones que haces. He probado a cambiar la configuración de babor a estibor, y cuando desconecto el piloto y lo vuelvo a conectar pierde la configuración.
También he probado a navegar con el piloto y me va haciendo eses. Supongo que habría que calibrar el piloto, pero sin pantalla es difícil y aparte si no guarda la configuración....

[Leeway]

Que raro. Que pines son?

Por si puedo ayudar...

[Bernardo II]

en cuanto al LCD tal vez tengas verificar de nuevo el cableado, lo de la polaridad, o cable suelto.
Has reseteado de fabrica? tal vez fuera tambien una buena idea. en cuanto a las eses en rumbo es hasta normal, toca recalibrado.
En el manual capitulo 4, apartado 4.3 viene algo así
Cabling and socket installation." intalación de cableado y tomas" donde pormenoriza el cableado.
Perdona pero tampoco es que tenga mucha idea del tema, lo poco que lees por ahi. suerte y toda la paciencia del mundo.

[Luis_pm]

Originalmente publicado por Leeway

Que raro. Que pines son?

Por si puedo ayudar...

https://drive.google.com/file/d/18fR...w?usp=drivesdk

Los 2 que están marcados con las flechas.

[Luis_pm]

Originalmente publicado por Bernardo II

en cuanto al LCD tal vez tengas verificar de nuevo el cableado, lo de la polaridad, o cable suelto.
Has reseteado de fabrica? tal vez fuera tambien una buena idea. en cuanto a las eses en rumbo es hasta normal, toca recalibrado.
En el manual capitulo 4, apartado 4.3 viene algo así
Cabling and socket installation." intalación de cableado y tomas" donde pormenoriza el cableado.
Perdona pero tampoco es que tenga mucha idea del tema, lo poco que lees por ahi. suerte y toda la paciencia del mundo.

El cableado está bien. Son los 2 de 12v, el de seatalk, los 2 de nmea 0183 y los 2 que van al motor. Estos últimos son los únicos que intercambie.
Luego está el cable (que no es propiamente un cable) de la brujula o giroscopio (no se como se llama ese sensor que lleva).
Yo también pensé que si conseguía recalibrarlo ya estaría todo, pero el primer problema sería la falta de pantalla, aunque con paciencia a lo mejor conseguiría recalibrarlo.
Por otro lado está el problema de que parece que no memoriza la configuración una vez desconectado el piloto.
He probado a cambiar la configuración de invertir la posición de instalación del piloto (+1 y - 1 5 seg.) y funciona, pero al desconectar el piloto y volver a conectarlo pierde esa configuración

[Leeway]

Esos son los pines 35 y 44.
El 44 es la entrada de corriente (+5.0 volts)
El 35 tiene una resistencia de 8.2 ohm con ese positivo.


Si lo has mirado sólo como continuidad puede pitar el tester por ser muy poca resistencia.
Miralo con medición de ohmnios (debe dar 8,2 ohm)


Por otro lado te envío tu foto. Te falta una resistencia de 4k7 Ohmn donde señalo con un rectángulo rojo. Debió saltar a la vez que el integrado. En el esquema es la R74...



Si la colocas seguramente todo vuelva a funcionar...


No creo que la encuentres, es muy pequeña de montaje en superficie (SMD) yo pondría una normal de 1/4 w.


Suerte!

[Luis_pm]

Me acabas de devolver la esperanza!
Te paso una foto de la placa completa por si detectas algo más.
https://drive.google.com/file/d/194J...w?usp=drivesdk
Cuando vaya al barco mediré la resistencia entre esos pines.
En cuanto a la resistencia que falta...las smd entiendo que son esas resistencias tan pequeñas, como las que hay al lado de la que falta y las normales de 1/4 w son estas que tienen las rayitas de colores, no? Intentaré comprar una de esas y soldarla yo mismo.
Por cierto, me podrías pasar el esquema? La foto que subiste unos posts atrás no tiene calidad suficiente para ver lo que pone. Si necesitas un correo te lo paso

[Luis_pm]

Otra cosa, me imagino que las resistencias no tienen polaridad, verdad? Da igual en que "sentido" las soldemos, no?

[Leeway]

No, no tienen polaridad.


4 mil 700 ohmn (por si hay dudas) 1/4 w
Amarillo, violeta, rojo. Y luego la banda de tolerancia plata u oro (10% ó 5%)

[Leeway]

https://www.hisse-et-oh.com/store/me...45e31770d0.pdf